[發明專利]一種用于定位工具的定位裝置

有效

• 申請號: 201811194825.6
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109664001B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 馬丁·路透
• 申請（專利權）人: 瑪珂系統分析和開發有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K3/06;B23Q1/34;B23Q1/26
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種用于定位工具的定位裝置，其特征在于，所述用于定位工具的定位裝置包括：

一基部元件(12)，所述基部元件(12)固定到機器人上；

一基部(14)，所述基部(14)可移動地支撐在所述基部元件(12)上；

至少一個第一壓電致動器(16)；

所述基部(14)可通過所述第一壓電致動器(16)相對于所述基部元件(12)沿第一方向(X)移動；

以及至少一個第二壓電致動器(18)，所述第二壓電致動器(18)借以第一配重在與第一方向相反的方向上同時移動；

第一連桿(40)將所述第一壓電制動器(16)的運動傳輸到所述基部(14)；

至少一個第三壓電致動器(22)，第三壓電致動器(22)使所述基部(14)相對于基部元件(12)沿第二方向(Y)移動；

以及至少一個第四壓電致動器(26)，第四壓電致動器(26)使第二配重(24)在與第二方向(Y)相反的方向上同時移動；

第二連桿(42)將所述第三壓電制動器(22)的運動傳輸到所述基部(14)；

至少一個第五壓電致動器(28)，所述第五壓電致動器(28)使所述基部(14)相對于所述基部元件(12)沿第三方向(Z)移動；

以及至少一個第六壓電致動器(32)，所述第六壓電致動器(32)使第三配重(36)在與第三方向(Z)相反的方向上同時移動，所述第一方向，第二方向和第三方向延伸至彼此成直角；

第三連桿(44)將所述第五壓電制動器(28)的運動傳輸到所述基部(14)。

2.根據權利要求1所述的用于定位工具的定位裝置(10)，其特征在于，還包括：

所述基部(14)樞轉地布置在所述基部元件(12)處并且可繞兩個彼此垂直的軸(A1，A2)樞轉。

3.根據權利要求1所述的用于定位工具的定位裝置(10)，其特征在于，還包括：

至少兩個壓電致動器，所述壓電致動器固定在基部元件(12)上。

4.根據權利要求1所述的用于定位工具的定位裝置(10)，其特征在于，還包括：

至少兩個壓電致動器具有相同的結構。

5.根據權利要求1所述的用于定位工具的定位裝置(10)，其特征在于，還包括：

至少兩個壓電致動器以相反的極性連接到控制器的同一個控制輸出端。

6.根據權利要求1所述的用于定位工具的定位裝置(10)，其特征在于，還包括：

至少兩個配重(20,24,36)具有不同數量的質量。

7.根據權利要求1或者權利要求6所述的用于定位工具的定位裝置(10)，其特征在于，還包括：

所述基部(14)具有計量閥(50)，所述計量閥(50)由柱塞(52)致動，所述柱塞(52)可通過計量驅動器(54)移動。

8.根據權利要求7所述的用于定位工具的定位裝置(10)，其特征在于，還包括：

所述計量驅動器(54)與所述基部(14)一起在一個方向上移動。