[發(fā)明專利]軌道車自動定位方法、自動定位系統(tǒng)及自動駕駛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811194414.7
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109606430B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳立;胡敏惠;張國虎;韓金龍;林位德
• 申請（專利權(quán)）人: 西北鐵道電子股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L23/14
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 程華

1.一種用于軌道車的自動定位方法，其特征在于，所述自動定位方法包括：

獲取軌道車運(yùn)行控制設(shè)備中的車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

根據(jù)軌道車的定位精度確定初始化鐵路數(shù)據(jù)集，所述初始化鐵路數(shù)據(jù)集包括多個個體，每個所述個體包括一個經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)和與所述經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的鐵路數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)統(tǒng)計所述初始化鐵路數(shù)據(jù)集中鐵路數(shù)據(jù)分布密度大于閾值的經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)，并根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果更新所述初始化鐵路數(shù)據(jù)集，獲得軌道車定位數(shù)據(jù)集；

將所述軌道車定位數(shù)據(jù)集存儲在軌道車自動駕駛系統(tǒng)中以實現(xiàn)軌道車自動定位；

獲取軌道車的當(dāng)前位置信息，所述位置信息包括實時經(jīng)緯度信息及與所述實時經(jīng)緯度信息對應(yīng)的鐵路數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述當(dāng)前位置信息修正所述軌道車定位數(shù)據(jù)集，獲得修正后的軌道車定位數(shù)據(jù)集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位方法，其特征在于，所述鐵路數(shù)據(jù)包括鐵路線路的交路號、行別、支線號、股道號、坡度數(shù)據(jù)、曲線數(shù)據(jù)、隧道數(shù)據(jù)、橋梁數(shù)據(jù)、線路號和公里標(biāo)。

3.一種用于軌道車的自動定位系統(tǒng)，其特征在于，所述自動定位系統(tǒng)包括：

車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取軌道車運(yùn)行控制設(shè)備中的車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

初始化模塊，用于根據(jù)軌道車的定位精度確定初始化鐵路數(shù)據(jù)集，所述初始化鐵路數(shù)據(jù)集包括多個個體，每個所述個體包括一個經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)和與所述經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的鐵路數(shù)據(jù)；

統(tǒng)計模塊，用于根據(jù)所述車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)統(tǒng)計所述初始化鐵路數(shù)據(jù)集中鐵路數(shù)據(jù)分布密度大于閾值的經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)，并根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果更新所述初始化鐵路數(shù)據(jù)集，獲得軌道車定位數(shù)據(jù)集；

存儲模塊，用于將所述軌道車定位數(shù)據(jù)集存儲在軌道車自動駕駛系統(tǒng)中以實現(xiàn)軌道車自動定位；

修正模塊，所述修正模塊用于

獲取軌道車的當(dāng)前位置信息，所述位置信息包括實時經(jīng)緯度信息及與所述實時經(jīng)緯度信息對應(yīng)的鐵路數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述當(dāng)前位置信息修正所述軌道車定位數(shù)據(jù)集，獲得修正后的軌道車定位數(shù)據(jù)集。

4.一種軌道車自動駕駛裝置，其特征在于，所述軌道車自動駕駛裝置包括：衛(wèi)星定位模塊、軌道車運(yùn)行控制設(shè)備和軌道車自動駕駛主機(jī)，其中，

所述軌道車自動駕駛主機(jī)分別與所述衛(wèi)星定位模塊和所述軌道車運(yùn)行控制設(shè)備連接，所述軌道車運(yùn)行控制設(shè)備中存儲有車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，所述衛(wèi)星定位模塊用于檢測軌道車的當(dāng)前位置信息，所述軌道車自動駕駛主機(jī)用于根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的自動定位方法對軌道車進(jìn)行自動定位。