[發明專利]一種自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置

在審

• 申請號: 201811194375.0
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109343525A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳立;胡敏惠;張國虎;韓金龍;林位德
• 申請（專利權）人: 西北鐵道電子股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

本發明公開一種軌道車自動駕駛系統的軌道車智能司機控制裝置。裝置包括攝像機、軌道車運行控制設備、軌道車智能司機控制器；攝像機與軌道車運行控制設備連接，攝像機用于采集道路上的障礙物信息；軌道車智能司機控制器的輸入端與軌道車運行控制設備連接，輸出端與油門控制器連接，軌道車智能司機控制器用于根據軌道車運行控制設備采集的軌道車信息控制油門大小；司機控制器用于人工控制油門大小。采用本發明的裝置能夠實軌道車的智能自動駕駛和司機人工駕駛的轉換，從而降低司機人員的工作強度，減少交通事故的發生。

技術領域

本發明涉及軌道車領域，特別是涉及一種用于軌道車自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置。

背景技術

傳統的軌道車是使用司機控制器作為轉換機車牽引與制動工況，改變機車運行方向，設定軌道車運行速度等功能的主令控制電器。人工通過司機控制器來達到加速、減速和停車的目的。但是長時間駕駛軌道車容易使司機疲勞，容易造成交通事故，因此亟需一種由司機人工控制改變為智能控制的控制裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置，能夠實軌道車的智能自動駕駛和司機人工駕駛的轉換，從而降低司機人員的工作強度，減少交通事故的發生。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置，所述裝置包括：攝像機、軌道車運行控制設備、軌道車智能司機控制器；所述攝像機的輸出端與所述軌道車運行控制設備的輸入端連接，所述攝像機用于采集道路上的障礙物信息；所述軌道車智能司機控制器的輸入端與所述軌道車運行控制設備的輸出端連接，所述軌道車智能司機控制器的輸出端與所述油門控制器的輸入端連接，所述軌道車智能司機控制器用于所述軌道車運行控制設備采集的軌道車信息控制油門大小；所述司機控制器用于所述軌道車運行控制設備采集的軌道車信息人工控制油門大小。

可選的，所述軌道車信息包括限速信息、行駛速度信息、道路坡度信息和目標距離等信息。

可選的，所述軌道車智能司機控制器采用軌道車自動駕駛技術制作的主機。

可選的，所述軌道車智能司機控制器中包含多個電壓等級，所述軌道車智能司機控制器根據所述軌道車運行控制設備采集的軌道車信息選擇不同的電壓等級，所述不同的電壓等級控制所述油門控制器的不同油門大小。

可選的，所述軌道車智能司機控制器與所述司機控制器通過繼電器隔開。

根據本發明提供的具體實施例，本發明公開了以下技術效果：本發明提供一種自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置，裝置包括攝像機、軌道車運行控制設備、軌道車智能司機控制器；所述攝像機的輸出端與所述軌道車運行控制設備的輸入端連接，所述攝像機用于采集道路上的障礙物信息；所述軌道車智能司機控制器的輸入端與所述軌道車運行控制設備的輸出端連接，所述軌道車智能司機控制器的輸出端與所述油門控制器的輸入端連接，所述軌道車智能司機控制器用于所述軌道車運行控制設備采集的軌道車信息控制油門大小；所述司機控制器用于所述軌道車運行控制設備采集的軌道車信息人工控制油門大小。采用本發明的裝置能夠使軌道車的智能自動駕駛和司機人工駕駛，從而降低司機人員的工作強度，減少交通事故的發生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置結構圖；

圖2為本發明實施例軌道車受力圖；

圖3為本發明實施例軌道車自動駕駛示意圖。

具體實施方式