[發明專利]一種自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置

在審

• 申請號: 201811194375.0
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109343525A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳立;胡敏惠;張國虎;韓金龍;林位德
• 申請（專利權）人: 西北鐵道電子股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

1.一種自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：攝像機、軌道車運行控制設備、軌道車智能司機控制器；所述攝像機的輸出端與所述軌道車運行控制設備的輸入端連接，所述攝像機用于采集道路上的障礙物信息；所述軌道車智能司機控制器的輸入端與所述軌道車運行控制設備的輸出端連接，所述軌道車智能司機控制器的輸出端與所述油門控制器的輸入端連接，所述軌道車智能司機控制器用于根據所述軌道車運行控制設備采集的軌道車信息自動控制油門大小；所述司機控制器用于所述軌道車運行控制設備采集的軌道車信息人工控制油門大小。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置，其特征在于，所述軌道車信息包括是否在自動駕駛、限速信息、行駛速度信息、道路坡度信息、曲線信息、橋梁信息、隧道信息、載重信息、計長信息、障礙物信息和目標距離信息。

3.根據權利要求1所述的自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置，其特征在于，所述軌道車智能司機控制器采用軌道車自動駕駛技術制作的主機。

4.根據權利要求1所述的自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置，其特征在于，所述軌道車智能司機控制器中包含多個電壓等級，所述軌道車智能司機控制器根據所述軌道車運行控制設備采集的軌道車信息選擇不同的電壓等級，所述不同的電壓等級控制所述油門控制器的不同油門大小。

5.根據權利要求1所述的自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置，其特征在于，所述軌道車智能司機控制器與所述司機控制器通過繼電器隔開。