[發明專利]一種自平衡裝置

在審

• 申請號: 201811193596.6
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109131684A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 孔震
• 申請（專利權）人: 孔震
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 伍兵

1.一種自平衡裝置，包括底架(8)、活動部(1)，其特征在于，在所述底架(8)和所述活動部(1)之間設置有自平衡組件，所述自平衡組件根據所述自平衡裝置在動作過程中的傾斜方向調整所述活動部(1)的角度，使所述活動部(1)朝著與所述自平衡裝置的傾斜方向相反的方向運動，以恢復或保持平衡。

2.根據權利要求1所述的一種自平衡裝置，其特征在于，包括支撐部(11)，所述支撐部(11)一端設置在所述底架(8)上，所述活動部(1)活動設置在所述支撐部(11)上。

3.根據權利要求1所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述自平衡組件包括傾斜感應件和自平衡驅動件，所述傾斜感應件為平衡管，所述平衡管內裝有液體油(205)、浮子(204)，所述平衡管具有至少二個管端，在每個管端設有接近開關(203)和平衡管堵頭(202)，所述平衡管堵頭(202)開有電線孔，接近開關(203)的電線穿過電線孔連入驅動回路，所述浮子(204)在水平狀態下與接近開關(203)之間留有一定間隙。

4.根據權利要求3所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述平衡管包括左右平衡管(2)和前后平衡管(17)，所述自平衡驅動件包括左右驅動件(3)和前后驅動件(12)，所述左右平衡管(2)和所述左右驅動件(3)布置在自平衡裝置的橫向方向，二者配合控制左右平衡，所述前后平衡管(17)和所述前后驅動件(12)布置在自平衡裝置的縱向方向，二者配合控制前后平衡。

5.根據權利要求3所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述平衡管還包括平衡管底座(201)，用于與所述活動部(1)連接。

6.根據權利要求3-5任一項所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述平衡管為U型管。

7.根據權利要求3-5任一項所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述自平衡驅動件為伸縮桿，所述伸縮桿通過伸縮桿底座(7)與底架(8)和/或活動部(1)相連，所述伸縮桿底座(7)中裝有關節軸承(701)，能使伸縮桿在一定范圍內自由轉動。

8.根據權利要求3-5任一項所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述驅動回路包括驅動電機和電源，所述電源設置在操作箱(10)中。

9.根據權利要求1-5任一項所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述自平衡裝置為自平衡車，所述底架(8)為車架，所述車架上設有車輪，所述活動部(1)為座椅。

10.根據權利要求9所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述底架(8)后端向下折彎或設置止擋部，作為安全支撐。