[發明專利]基于智能轉盤的立體拍照裝置及物體三維重現方法

在審

• 申請號: 201811193578.8
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109027574A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 蔡十華;毛小龍;張哲;王懿清;黃曉彥;安子浩;唐靖;余夢;朱家芮;王穎
• 申請（專利權）人: 江西師范大學
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/12
• 代理公司: 南昌華成聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 36126
• 代理人: 張建新

1.基于智能轉盤的立體拍照裝置，其特征在于：包括支撐部件、旋轉軸、轉動架、智能轉盤、轉動架驅動部件、相機支架和照相機；旋轉軸水平地設置在支撐部件上，轉動架設置在旋轉軸上；轉動架驅動部件設置在支撐部件上，且轉動架驅動部件與旋轉軸連接；照相機通過相機支架安裝在轉動架上；智能轉盤設置在支撐部件上。

2.根據權利要求1所述的基于智能轉盤的立體拍照裝置，其特征在于：支撐部件包括第一支撐板、第二支撐板、回形框和承重板，第一支撐板和第二支撐板平行設置，回形框的兩側分別與第一支撐板的底端、第二支撐板的底端連接，承重板的兩側分別與第一支撐板的上部、第二支撐板的上部連接；旋轉軸包括旋轉軸A和旋轉軸B兩部分，其中旋轉軸A水平地設置在第一支撐板上，旋轉軸B水平地設置在第二支撐板上，且旋轉軸A和旋轉軸B在水平方向上共線；轉動架為“U”字型桿，轉動架的一側桿設置在旋轉軸A上，轉動架的另一側桿設置在旋轉軸B上；智能轉盤設置在承重板上。

3.根據權利要求1所述的基于智能轉盤的立體拍照裝置，其特征在于：轉動架驅動部件的結構為以下結構中的其中一種：

(a)轉動架驅動部件具體為電機，電機安裝在第一支撐板上，電機與旋轉軸連接；

(b)轉動架驅動部件具體包括電機和減速機，減速機安裝在第一支撐板上，電機安裝在減速機上，且電機的輸出軸連接減速機的輸入軸，減速機的輸出軸與旋轉軸連接；

(c)轉動架驅動部件具體包括電機、第一齒輪和第二齒輪，電機安裝在第一支撐板上，第一齒輪套接在電機的輸出軸上，第二齒輪與第一齒輪嚙合，且第二齒輪套接在旋轉軸上。

4.根據權利要求1～3任一權利要求所述的基于智能轉盤的立體拍照裝置，其特征在于：還包括配重部件，配重部件用于加強整個裝置的平衡性，使整個裝置更穩定，配重部件具體包括第一配重塊和第二配重塊，第一配重塊設置在轉動架一側桿的端部，第二配重塊設置在轉動架另一側桿的端部。

5.根據權利要求1～3任一權利要求所述的基于智能轉盤的立體拍照裝置，其特征在于：還包括至少一個傳感器，所述的傳感器用于檢測轉動架的角度。

6.根據權利要求5所述的基于智能轉盤的立體拍照裝置，其特征在于：還包括控制電路，所述的控制電路具體包括中央處理模塊、輸入模塊、傳感器信號調理模塊、電機驅動模塊、智能轉盤通信模塊、相機控制模塊、顯示模塊和電源模塊，輸入模塊、傳感器信號調理模塊、電機驅動模塊、智能轉盤通信模塊、相機控制模塊、顯示模塊均與中央處理模塊連接，傳感器信號調理模塊與傳感器連接，電機驅動模塊與電機連接，智能轉盤通信模塊與智能轉盤連接，相機控制模塊與照相機連接，電源模塊提供電路的供電電源，其中：

中央處理模塊，是控制電路的核心，中央處理模塊通過輸入模塊接收輸入信號；中央處理模塊通過傳感器信號調理模塊采集傳感器的數據；中央處理模塊控制顯示模塊并顯示所述的基于智能轉盤的立體拍照裝置的狀態信息和數據信息；中央處理模塊通過電機驅動模塊控制電機的轉動；中央處理模塊通過智能轉盤通信模塊控制智能轉盤的轉動，中央處理模塊通過相機控制模塊控制照相機的拍照操作；

輸入模塊，用于向中央處理模塊輸入信號，所述的輸入信號主要包括自檢信號、參數設置信號、啟動拍照信號和回零信號；

傳感器信號調理模塊，連接傳感器并將傳感器輸出的電信號轉換為中央處理模塊可識別的信號；

電機驅動模塊，連接電機，中央處理模塊通過電機驅動模塊控制電機的轉動；

智能轉盤通信模塊，連接智能轉盤，中央處理模塊通過智能轉盤通信模塊控制智能轉盤的轉動；

相機控制模塊，連接照相機，中央處理模塊通過相機控制模塊控制照相機的拍照操作；

顯示模塊，用于顯示所述的基于智能轉盤的立體拍照裝置的狀態信息和數據信息。

7.根據權利要求6所述的基于智能轉盤的立體拍照裝置，其特征在于：所述的中央處理模塊、輸入模塊、傳感器信號調理模塊、電機驅動模塊、智能轉盤通信模塊、相機控制模塊和顯示模塊部分集成或全部集成。