[發明專利]基于智能轉盤的立體拍照裝置及物體三維重現方法

在審

• 申請號: 201811193578.8
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109027574A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 蔡十華;毛小龍;張哲;王懿清;黃曉彥;安子浩;唐靖;余夢;朱家芮;王穎
• 申請（專利權）人: 江西師范大學
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/12
• 代理公司: 南昌華成聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 36126
• 代理人: 張建新

本發明提供了基于智能轉盤的立體拍照裝置及物體三維重現方法。第一支撐板、回形框、第二支撐板和承重板構成拍照裝置的結構主體，智能轉盤設置在承重板上，目標物體放置在智能轉盤上，照相機通過相機支架安裝在轉動架上，電機驅動轉動架轉動。控制電路中的輸入模塊用于輸入信號，中央處理模塊通過電機驅動模塊驅動電機，中央處理模塊通過智能轉盤通信模塊控制智能轉盤的轉動，電機和智能轉盤的協同轉動實現了照相機對目標物體的等距離、全方位的視角，中央處理模塊通過相機控制模塊實現照相機的自動拍照，對拍照圖像進行簡單處理后可實現目標物體的三維重現。本發明結構合理、人機交互友好、操作簡便，物體三維重現精度高、效果好。

技術領域

本發明涉及立體拍照技術和物體三維重現技術領域，具體涉及基于智能轉盤的立體拍照裝置及物體三維重現方法。

背景技術

立體拍照是指表現目標物體三維空間的一種拍照方法。通過拍攝多幅不同視點的照片，并經過軟件處理，模擬目標物體的三維效果。一般而言，對目標物體拍攝的圖片質量越高、角度越多，經過軟件處理后，目標物體的三維效果越逼真。

在現有技術中，有的采用多鏡頭的立體照相機實現立體拍照，但立體照相機價格昂貴，并且，對于相同距離不同角度的拍照只能依靠手工移動立體照相機拍照的方式實現，拍照距離很難精確控制，拍照操作要手動完成；還有的采用普通單鏡頭照相機安裝在拍照裝置上實現立體拍照。以下描述現有常見的立體拍照裝置：

在現有技術中，參考中國發明專利申請(申請號：201711411428.5)所描述的“多軌道立體拍照空間”，該發明中公開了一種多軌道立體拍照空間，拍照空間是由多根圓弧形軌道均勻分布組成的球型空間，照相機可沿圓弧形軌道運動。該項發明雖可實現對目標物體的多角度拍照，但其不可避免的缺點在于:(1)需要手動完成照相機在圓弧形軌道上的位置移動，使照相機的位置難以精確控制，拍照操作人員的工作量大；(2)照相機只能沿圓弧形軌道運動，使立體拍照只能實現某些固定角度的拍照；(3)對目標物體的拍照動作需要手動完成，使拍照操作人員的工作量大；(4)拍照獲得的圖片中，除了有目標物體的影像，還存在拍照裝置的影像，使圖片的后期處理工作量大、難度高。

在現有技術中，參考中國實用新型專利(申請號：201620901004.1)所描述的“一種可以360度立體拍照的機器人”，該實用新型專利公開了一種可以360度立體拍照的機器人，以拍攝對象安置區為中心同心設置了數道環形軌道，拍照機器人可在環形軌道上行走。該實用新型專利的技術可實現圍繞拍攝對象360度旋轉拍照的功能，但其不可避免的缺點在于：(1)拍照機器人只能沿環形軌道運動，使立體拍照只能實現某些固定角度的拍照；(2)拍照機器人需要無線遙控器控制才能在環形軌道上行走，不能實現不同位置，不同角度的自動拍照，使拍照操作人員工作量大；(3)拍照獲得的圖片中，除了有目標物體的影像，還存在拍照裝置的影像，使圖片的后期處理工作量大、難度高。

在現有技術中，參考中國實用新型專利(申請號：201720328643.8)所描述的“一種立體拍照輔助裝置”，該專利中公開了一種立體拍照輔助裝置，包括支撐板和設置在支撐板上的弧形導槽，導槽內設置有一可沿導槽滑動的移動機構，移動機構上通過相機安裝平臺安裝有照相機。該項專利雖可實現對目標物體多角度拍照的功能，但其不可避免的缺點在于：(1)需要手動完成照相機在弧形導槽上的位置移動，使照相機的位置難以精確控制，拍照操作人員的工作量大；(2)照相機只能沿弧形導槽運動，使立體拍照只能實現某些固定角度的拍照，特別是不能實現俯視角度和仰視角度的拍攝；(3)對目標物體的拍照動作需要手動完成，使拍照操作人員的工作量大。

發明內容

本發明的目的在于：針對立體拍照中如何拍攝出高質量、多角度的圖片，并根據所拍攝的圖片獲得目標物體三維重現的問題，提供基于智能轉盤的立體拍照裝置及物體三維重現方法。

本發明采用以下技術方案：