[發明專利]一種幕墻清潔機器人

在審

• 申請號: 201811193118.5
• 申請日: 2018-10-13
• 公開（公告）號: CN109381133A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 孫軍;楊泓斌;梅逢意;張曉軍;胡中銘
• 申請（專利權）人: 鼎宸建設科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L1/02;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種幕墻清潔機器人，包括行走臺、清潔輥、旋轉支架，所述行走臺底部四角設置有第一電機，所述第一電機上面設置有行走輪，所述行走臺中間設置有保護罩，所述保護罩內設置有支撐板，所述支撐板上面設置有微處理器，所述微處理器后側設置有陀螺儀，所述陀螺儀后側設置有無線收發器，所述支撐板下面設置有鋰電池，所述鋰電池下方設置有所述清潔輥，所述清潔輥內設置有支撐軸。有益效果在于：本發明利用旋轉扇葉排氣抵抗重力，將行走臺壓在幕墻表面，保證沿幕墻表面行走，同時利用旋轉的清潔輥在行走移動的同時清潔幕墻表面，提高了效率，節省了人力，并且使用無線電連接傳輸控制，保證了遠程遙控，增加了清潔的靈活性。

技術領域

本發明涉及幕墻清潔領域，特別是涉及一種幕墻清潔機器人。

背景技術

隨著現代文明的提高、經濟的高速發展和人們生活水平的快速提高，越來越多的帶有幕墻的高樓大廈拔地而起，隨之而來的就是幕墻清洗行業的興起。所有的高層建筑物幕墻，由于常年日曬和風吹雨打，以及大氣中有害的氣體和油煙等污染和化學反應的侵蝕，使得建筑物幕墻產生了污垢和風化，既影響了建筑物的標致和市容，又損壞了建筑物。因此，需要定期對建筑物的幕墻進行清潔。

對比申請號為201611143609.X的中國專利，公開了一種建筑物玻璃幕墻清洗蜘蛛機器人，包括橫向移動裝置、擦洗裝置、升降裝置、導向靠緊裝置。所述橫向移動裝置設置在建筑物的頂部，升降裝置連接在橫向移動裝置和擦洗裝置之間，擦洗裝置通過導向靠緊裝置沿玻璃幕墻行走。

上述專利由于機器人被鋼絲繩束縛，所以必須沿軌道行進，降低了幕墻清潔機器人的靈活性。因此要設計一種新的設備，本發明利用旋轉扇葉排氣抵抗重力，將行走臺壓在幕墻表面，保證沿幕墻表面行走，同時利用旋轉的清潔輥在行走移動的同時清潔幕墻表面，提高了效率，節省了人力，并且使用無線電連接傳輸控制，保證了遠程遙控，增加了清潔的靈活性。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種幕墻清潔機器人，本發明提高了幕墻清潔機器人的靈活性。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種幕墻清潔機器人，包括行走臺、清潔輥、旋轉支架，所述行走臺底部四角設置有第一電機，所述第一電機型號為Z4-65型，所述第一電機上面設置有行走輪，所述行走臺中間設置有保護罩，所述保護罩內設置有支撐板，所述支撐板上面設置有微處理器，所述微處理器型號為586型，所述微處理器后側設置有陀螺儀，所述陀螺儀型號為DFG-2000型，所述陀螺儀后側設置有無線收發器，所述無線收發器型號為DMX512型，所述支撐板下面設置有鋰電池，所述鋰電池下方設置有所述清潔輥，所述清潔輥內設置有支撐軸，所述清潔輥后側設置有第二電機，所述第二電機型號為Z4-65型，所述保護罩兩側設置有所述旋轉支架，所述旋轉支架前面設置有第三電機，所述第三電機型號為Z4-25型，所述旋轉支架上面設置有第四電機，所述第四電機型號為Z4-45型，所述第四電機上面設置有旋轉扇葉，所述行走臺一側設置有前攝像頭，所述行走臺上遠離所述前攝像頭一側設置有后攝像頭。

進一步設置：所述第一電機和所述行走臺使用螺栓連接，所述第一電機和所述行走輪使用花鍵連接。

如此設置，螺栓連接便于拆裝維修所述第一電機，花鍵連接保證了所述第一電機平穩驅動所述行走輪旋轉。

進一步設置：所述保護罩和所述行走臺使用螺栓連接，所述支撐板和所述保護罩使用卡扣連接。

如此設置，螺栓連接便于拆裝所述保護罩進行內部維修，卡扣連接便于拆裝所述支撐板。

進一步設置：所述支撐軸穿過所述清潔輥，所述支撐軸和所述行走臺使用軸承連接，所述第二電機和所述支撐軸使用平鍵連接。

如此設置，所述支撐軸對所述清潔輥的支撐，軸承連接保證了所述支撐軸靈活旋轉，平鍵連接保證了所述第二電機驅動所述支撐軸旋轉。