[發明專利]一種幕墻清潔機器人

在審

• 申請號: 201811193118.5
• 申請日: 2018-10-13
• 公開（公告）號: CN109381133A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 孫軍;楊泓斌;梅逢意;張曉軍;胡中銘
• 申請（專利權）人: 鼎宸建設科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L1/02;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種幕墻清潔機器人，其特征在于：包括行走臺、清潔輥、旋轉支架，所述行走臺底部四角設置有第一電機，所述第一電機上面設置有行走輪，所述行走臺中間設置有保護罩，所述保護罩內設置有支撐板，所述支撐板上面設置有微處理器，所述微處理器后側設置有陀螺儀，所述陀螺儀后側設置有無線收發器，所述支撐板下面設置有鋰電池，所述鋰電池下方設置有所述清潔輥，所述清潔輥內設置有支撐軸，所述清潔輥后側設置有第二電機，所述保護罩兩側設置有所述旋轉支架，所述旋轉支架前面設置有第三電機，所述旋轉支架上面設置有第四電機，所述第四電機上面設置有旋轉扇葉，所述行走臺一側設置有前攝像頭，所述行走臺上遠離所述前攝像頭一側設置有后攝像頭。

2.根據權利要求1所述的一種幕墻清潔機器人，其特征在于：所述第一電機和所述行走臺使用螺栓連接，所述第一電機和所述行走輪使用花鍵連接。

3.根據權利要求2所述的一種幕墻清潔機器人，其特征在于：所述保護罩和所述行走臺使用螺栓連接，所述支撐板和所述保護罩使用卡扣連接。

4.根據權利要求3所述的一種幕墻清潔機器人，其特征在于：所述支撐軸穿過所述清潔輥，所述支撐軸和所述行走臺使用軸承連接，所述第二電機和所述支撐軸使用平鍵連接。

5.根據權利要求4所述的一種幕墻清潔機器人，其特征在于：所述旋轉支架穿過所述行走臺，所述旋轉支架呈圓形。

6.根據權利要求5所述的一種幕墻清潔機器人，其特征在于：所述第三電機和所述旋轉支架使用平鍵連接，所述第三電機和所述行走臺使用螺栓連接。

7.根據權利要求6所述的一種幕墻清潔機器人，其特征在于：所述第四電機和所述旋轉支架使用螺栓連接，所述旋轉扇葉和所述第四電機使用過盈配合。

8.根據權利要求7所述的一種幕墻清潔機器人，其特征在于：所述第二電機的轉速大于所述第一電機的轉速。

9.根據權利要求8所述的一種幕墻清潔機器人，其特征在于：所述前攝像頭和所述后攝像頭呈180度夾角。

10.根據權利要求9所述的一種幕墻清潔機器人，其特征在于：所述微處理器分別與所述陀螺儀、所述無線收發器、所述前攝像頭、所述后攝像頭、所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機和所述第四電機使用電連接。