[發明專利]一種用于城市軌道電話閉塞教學的指揮控制實訓裝置

在審

• 申請號: 201811192960.7
• 申請日: 2018-10-13
• 公開（公告）號: CN109035956A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張新龍;葉偉勇;馬香;陳澤琨;魏國君;費文強;張飛鴻;周知;孫均
• 申請（專利權）人: 南京吉目希自動化科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明創造公開了一種用于城市軌道電話閉塞教學的指揮控制實訓裝置，包括軌道小車、分站裝置以及總站裝置；軌道小車包括小車控制器、小車無線通信模塊、驅動電機、電機驅動器、應答檢測模塊以及電源模塊；分站裝置包括分站上位機以及至少兩個地面應答器；總站裝置包括總站上位機以及總站無線通信模塊。該指揮控制實訓裝置利用軌道小車、分站裝置以及總站裝置構成實訓裝置，能夠模擬城市軌道交通行車情況，便于軌道電話閉塞現場教學，并具有控制邏輯合理、受控對象參與模擬演示、結構簡單，具有良好的應用前景。

技術領域

本發明創造涉及一種指揮控制實訓裝置，尤其是一種用于城市軌道電話閉塞教學的指揮控制實訓裝置。

背景技術

隨著世界經濟的快速發展，世界城市化不斷加劇，經濟交往日益頻繁，流動人口急劇增加，城市軌道增多，軌道行業興起的同時軌道運營安全也越來越明顯。作為城市軌道交通重要的信號系統，軌道小車自動控制裝備是一個龐大而復雜，具有高技術含量的行車指揮自動化系統，其中任何設備發生故障，都會對安全運營產生影響。此時，必須通過啟用降級模式確保運營安全，維持服務，其中，電話閉塞法就是一種簡便而有效的降級運營模式。

當信號系統發生故障時需要采用非正常情況下的行車組織軌道小車采用降級模式運行，當最低一級信號控制系統即聯鎖控制發生故障時需要使用人工調度組織行車，即采用電話閉塞法組織行車。國內鐵路公司對于電話閉塞法的啟用條件基本相同，但是在運行過程中，因為自然因素以及其他因素，對閉塞區段的長度要求卻各不相同分為一站一區間、一站兩區間、兩站兩區間等多種形式。而現有的教學裝置和方法無法同時滿足各大鐵路公司的不同閉塞區長度的要求。這對現有的電話閉塞教學方法和實訓手段提出了棘手的問題。因此有必要設計出一套適用性強的城市軌道電話閉塞的調度指揮實訓裝置就成了軌道司機培訓必需要完成的任務。

發明內容

發明創造的目的：提供用于城市軌道電話閉塞教學的指揮控制實訓裝置，能夠滿足城市軌道電話閉塞的調度指揮實訓，為軌道司機培訓提供便捷。

技術方案：本發明創造所述的用于城市軌道電話閉塞教學的指揮控制實訓裝置，包括軌道小車、分站裝置以及總站裝置；軌道小車包括小車控制器、小車無線通信模塊、驅動電機、電機驅動器、應答檢測模塊以及電源模塊；分站裝置包括分站上位機以及至少兩個地面應答器；總站裝置包括總站上位機以及總站無線通信模塊；小車控制器分別與小車無線通信模塊、電機驅動器以及應答檢測模塊電連接；驅動電機與電機驅動器電連接，用于驅動軌道小車行走；電源模塊分別為小車控制器、小車無線通信模塊、應答檢測模塊以及電機驅動器供電；總站上位機與總站無線通信模塊電連接；總站無線通信模塊與小車無線通信模塊無線通信；應答檢測模塊與地面應答器無線通信；總站上位機與各個分站上位機局域網連接。利用局域網連接總站上位機與各個分站上位機能夠有效提高信息傳輸的速度和可靠性。

進一步地，應答檢測模塊包括應答處理器和應答線圈；應答處理器與小車控制器電連接；應答線圈與應答處理器電連接。利用應答檢測模塊能夠與地面應答器進行通信，獲取模擬進出站信息。

進一步地，小車控制器、小車無線通信模塊、應答處理器以及電機驅動器均設置于PCB主板上；PCB主板通過支撐柱固定安裝在小車底盤上；在小車底盤上旋轉式安裝有四個軌道輪；電源模塊包括充電模塊和電池；電池固定安裝在小車底盤上；充電模塊設置于PCB主板上；充電模塊與電池電連接；應答線圈安裝在小車底盤的下側；在小車底盤上設置有減速器，驅動電機通過減速器驅動軌道輪旋轉。利用PCB主板集成式安裝，有效減小軌道小車的體積，且利用支撐柱固定安裝PCB主板和小車底盤，實現分層安裝，有利于軌道小車內部空間利用。

進一步地，在小車底盤上固定安裝有小車外殼；PCB主板位于小車外殼內。利用小車外殼能夠實現內部電路結構的有效防護。