[發明專利]一種遠程控制工業機器人實訓系統

在審

• 申請號: 201811192959.4
• 申請日: 2018-10-13
• 公開（公告）號: CN109087550A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 張新龍;郭寶琴;張飛鴻;費文強
• 申請（專利權）人: 南京吉目希自動化科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明創造提供了一種遠程控制工業機器人實訓系統，包括柜體、工作臺、顯示屏以及矩形框；在柜體內安裝有PLC控制器、電源模塊以及網絡路由器；在工作臺的上側面上設有電機啟停開關、指示燈以及急停開關，在工作臺的前側面上設有電源開關。該工業機器人實訓系統利用網絡路由器能夠實現PLC控制器與遠程控制柜以及網絡攝像頭進行遠程通信，利用輸入鍵盤選擇需要進行實訓的遠程控制柜以及網絡攝像頭的編號，通過網絡攝像頭實時傳輸工業機器人的實時狀態，再利用電機啟停開關和急停開關實現遠程控制，從而滿足工業機器人的遠程實訓要求。

技術領域

本發明創造涉及一種工業機器人實訓系統，尤其是一種遠程控制工業機器人實訓系統。

背景技術

隨著中國制造2025、工業4.0的逐步推進、工業機器人的應用呈現逐年快速增長態勢，但我國機器人產業存在著巨大的人才缺口。基于此市場需求，各大高校和職業院校正逐步將工業機器人的理論教學和實訓教學納入到教學課程中。但在工業機器人平臺操作實際教學過程中，存在諸多問題：有些實驗設備比較昂貴，無法做到人手一套；實驗系統結構復雜，不方便展示工作原理，無法滿足教學需求；操作工業機器人存在安全風險，無法保證教學安全；傳統書本教學模式單一枯燥，不夠直觀生動。因此需要設計出一種能夠實現遠程控制的工業機器人實訓系統，可以選擇實訓平臺進行教學，且具有較高的實訓安全性。

發明內容

本發明創造的目的在于：提供一種遠程控制工業機器人實訓系統，能夠遠程選擇實訓平臺進行教學，且具有較高的實訓安全性。

為了實現上述發明創造的目的，本發明創造提供了一種遠程控制工業機器人實訓系統，包括柜體、工作臺、顯示屏以及矩形框；工作臺固定安裝在柜體的上方；顯示屏固定安裝在矩形框中；矩形框的下側邊鉸接安裝在工作臺上側面后邊緣處；在工作臺的前側面安裝有鍵盤抽屜，并在鍵盤抽屜上安裝有抽屜把手；在鍵盤抽屜上安裝有輸入鍵盤；在柜體的前側面鉸接安裝有柜門，并在柜門上安裝有門把手；在柜體內安裝有PLC控制器、電源模塊以及網絡路由器；在工作臺的上側面上設有電機啟停開關、指示燈以及急停開關，在工作臺的前側面上設有電源開關；PLC控制器的網絡通信端口與網絡路由器相連，網絡路由器用于與遠程控制柜以及各個網絡攝像頭網絡通信；PLC控制器的顯示信號端口與顯示屏電連接；PLC控制器的IO端口分別與輸入鍵盤、電機啟停開關、指示燈以及急停開關電連接；電源模塊分別為PLC控制器、顯示屏、網絡路由器、輸入鍵盤、電機啟停開關、指示燈以及急停開關供電，且電源開關用于控制電源模塊供電線路的通斷。

進一步地，在工作臺的上側面后邊緣處設有驅動支座和鉸接支座；矩形框的下側邊兩端分別鉸接安裝在驅動支座和鉸接支座上。

進一步地，在矩形框的下側邊兩端均設有一根鉸接軸；在柜體內設有驅動電機，在驅動電機上安裝有減速器；在工作臺的前側面上設有與PLC控制器IO端口電連接的折疊開關，電源模塊為折疊開關供電；在驅動支座內設置有一個旋轉式安裝在鉸接軸上的從動齒輪；在減速器的輸出軸上設有與從動齒輪相嚙合的驅動齒輪；在鉸接軸的端部上設有軸鍵槽，在從動齒輪上設有齒輪鍵槽，在軸鍵槽中設有定位鍵，且定位鍵同時嵌入齒輪鍵槽中從而實現從動齒輪與鉸接軸的同軸運轉。

進一步地，在鉸接軸的端部安裝有一個圓盤形把手，且圓盤形把手位于驅動支座外；在圓盤形把手內固定設有支撐塊，在支撐塊上設有導柱，在導柱上安裝有支撐彈簧；定位鍵的一端鉸接安裝在軸鍵槽內，另一端沿軸鍵槽延伸至圓盤形把手內；在圓盤形把手的圓周上插裝有按壓柱，且按壓柱的內端部固定安裝在定位鍵上；支撐彈簧的端部彈性支撐在按壓柱的內端部上，推動定位鍵的上側邊傾斜嵌入齒輪鍵槽中。

進一步地，在從動齒輪的軸孔的內壁上沿軸孔的圓周間隔設置有多個齒輪鍵槽。

進一步地，在矩形框的前側面上設有位置傳感器；PLC控制器的IO端口與位置傳感器電連接；電源模塊為位置傳感器供電。

進一步地，在柜體的側面設有通風窗口，在柜體的底部設置有底腳。