[發明專利]一種遠程控制工業機器人實訓系統

在審

• 申請號: 201811192959.4
• 申請日: 2018-10-13
• 公開（公告）號: CN109087550A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 張新龍;郭寶琴;張飛鴻;費文強
• 申請（專利權）人: 南京吉目希自動化科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遠程控制工業機器人實訓系統，其特征在于：包括柜體(1)、工作臺(2)、顯示屏(11)以及矩形框(10)；工作臺(2)固定安裝在柜體(1)的上方；顯示屏(11)固定安裝在矩形框(10)中；矩形框(10)的下側邊鉸接安裝在工作臺(2)上側面后邊緣處；在工作臺(2)的前側面安裝有鍵盤抽屜(6)，并在鍵盤抽屜(6)上安裝有抽屜把手(7)；在鍵盤抽屜(6)上安裝有輸入鍵盤(20)；在柜體(1)的前側面鉸接安裝有柜門(4)，并在柜門(4)上安裝有門把手(5)；在柜體(1)內安裝有PLC控制器、電源模塊以及網絡路由器；在工作臺(2)的上側面上設有電機啟停開關(17)、指示燈(18)以及急停開關(19)，在工作臺(2)的前側面上設有電源開關(16)；PLC控制器的網絡通信端口與網絡路由器相連，網絡路由器用于與遠程控制柜以及各個網絡攝像頭網絡通信；PLC控制器的顯示信號端口與顯示屏(11)電連接；PLC控制器的IO端口分別與輸入鍵盤(20)、電機啟停開關(17)、指示燈(18)以及急停開關(19)電連接；電源模塊分別為PLC控制器、顯示屏(11)、網絡路由器、輸入鍵盤(20)、電機啟停開關(17)、指示燈(18)以及急停開關(19)供電，且電源開關(16)用于控制電源模塊供電線路的通斷。

2.根據權利要求1所述的遠程控制工業機器人實訓系統，其特征在于：在工作臺(2)的上側面后邊緣處設有驅動支座(13)和鉸接支座(9)；矩形框(10)的下側邊兩端分別鉸接安裝在驅動支座(13)和鉸接支座(9)上。

3.根據權利要求2所述的遠程控制工業機器人實訓系統，其特征在于：在矩形框(10)的下側邊兩端均設有一根鉸接軸(22)；在柜體(1)內設有驅動電機(30)，在驅動電機(30)上安裝有減速器(31)；在工作臺(2)的前側面上設有與PLC控制器IO端口電連接的折疊開關(8)，電源模塊為折疊開關(8)供電；在驅動支座(13)內設置有一個旋轉式安裝在鉸接軸(22)上的從動齒輪(23)；在減速器(31)的輸出軸上設有與從動齒輪(23)相嚙合的驅動齒輪(29)；在鉸接軸(22)的端部上設有軸鍵槽(28)，在從動齒輪(23)上設有齒輪鍵槽(33)，在軸鍵槽(28)中設有定位鍵(24)，且定位鍵(24)同時嵌入齒輪鍵槽(33)中從而實現從動齒輪(23)與鉸接軸(22)的同軸運轉。

4.根據權利要求3所述的遠程控制工業機器人實訓系統，其特征在于：在鉸接軸(22)的端部安裝有一個圓盤形把手(14)，且圓盤形把手(14)位于驅動支座(13)外；在圓盤形把手(14)內固定設有支撐塊(26)，在支撐塊(26)上設有導柱(27)，在導柱(27)上安裝有支撐彈簧(25)；定位鍵(24)的一端鉸接安裝在軸鍵槽(28)內，另一端沿軸鍵槽(28)延伸至圓盤形把手(14)內；在圓盤形把手(14)的圓周上插裝有按壓柱(15)，且按壓柱(15)的內端部固定安裝在定位鍵(24)上；支撐彈簧(25)的端部彈性支撐在按壓柱(15)的內端部上，推動定位鍵(24)的上側邊傾斜嵌入齒輪鍵槽(33)中。

5.根據權利要求3所述的遠程控制工業機器人實訓系統，其特征在于：在從動齒輪(23)的軸孔(32)的內壁上沿軸孔(32)的圓周間隔設置有多個齒輪鍵槽(33)。

6.根據權利要求3所述的遠程控制工業機器人實訓系統，其特征在于：在矩形框(10)的前側面上設有位置傳感器(12)；PLC控制器的IO端口與位置傳感器(12)電連接；電源模塊為位置傳感器(12)供電。

7.根據權利要求1所述的遠程控制工業機器人實訓系統，其特征在于：在柜體(1)的側面設有通風窗口(21)；在柜體(1)的底部設置有底腳(3)。

8.根據權利要求1所述的遠程控制工業機器人實訓系統，其特征在于：在鉸接軸(22)的端部上且位于從動齒輪(23)的兩側均設有一個限位環(34)，并在限位環(34)上且位于軸鍵槽(28)對應位置處設有槽口(35)。