[發明專利]一種自動夾取上料機械夾手

在審

• 申請號: 201811192442.5
• 申請日: 2018-10-13
• 公開（公告）號: CN109319476A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 王強
• 申請（專利權）人: 廣東嗨學云教育科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種自動夾取上料機械夾手，包括裝置本體，所述裝置本體包括桌臺，所述桌臺底部四角處和中間部分兩端均固定安裝有桌腿，所述桌腿底部均設置有支撐防滑墊，兩個距離最短的所述桌腿之間固定連接有兩個連接桿，所述桌臺頂部一端固定安裝有第一承重板，所述第一承重板頂部設置有第一傳送帶，本發明所達到的有益效果是：本裝置設置有第一傳送帶、第二傳送帶、第二氣缸、第二活塞桿、夾具座、夾具側板、第一活動板和夾爪，從而可實現工件的夾取功能，也可對不同大小的工件進行夾取工作，夾取后通過氣缸和活塞的運動將第一傳動帶上的工件放置到第二傳送帶上，從而完成了裝置的夾取和上料功能，提高了裝置的適用性。

技術領域

本發明涉及夾具裝置，具體為一種自動夾取上料機械夾手，屬于工件夾取設備技術領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，工業機械手機器人的一個重要分支，機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，一種自動夾取上料機械夾手就是一種可用于對工件進行夾取和上料的機械夾手，傳統的機械手全程需要用到人力操作控制，增加了人力成本，浪費了操作者的工作時間，降低了裝置的工作效率，傳統的機械手能夠完成一些簡單的夾具動作，但是不能夠實現工件的上料功能，降低了裝置的適用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種自動夾取上料機械夾手。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種自動夾取上料機械夾手，包括裝置本體，所述裝置本體包括桌臺，所述桌臺底部四角處和中間部分兩端均固定安裝有桌腿，所述桌腿底部均設置有支撐防滑墊，兩個距離最短的所述桌腿之間固定連接有兩個連接桿，所述桌臺頂部一端固定安裝有第一承重板，所述第一承重板頂部設置有第一傳送帶，所述第一承重板頂部設置有若干個立板，兩個立板一側頂部之間固定安裝有頂板，所述頂板頂部兩端均固定安裝有支撐塊，所述支撐塊頂部固定安裝有支撐柱，若干個所述支撐柱頂部之間固定安裝有第二承重板，所述第二承重板頂部中間部分固定安裝有固定板，所述第二承重板頂部一端固定安裝有電機箱，所述電機箱內部設置有旋轉電機，所述旋轉電機輸出端連接有轉動軸，所述轉動軸穿過所述固定板螺紋連接有滑動板，所述固定板一側兩端均固定連接有固定桿，所述固定桿穿過所述滑動板并且與所述滑動板滑動連接，所述滑動板頂部中間部分固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸輸出端連接有第一活塞桿，所述第一活塞桿穿過所述滑動板活動連接有第二活塞桿，所述第一活塞桿內部設置有第二氣缸，所述第二氣缸輸出端連接有第二活塞桿，所述第二活塞桿底部活動連接有夾具座，所述桌臺頂部一端固定安裝有若干個承重桿，若干個所述承重桿頂部之間設置有第二傳送帶。

作為本發明的一種優選技術方案，所述夾具座底部固定安裝有三個夾具側板，三個夾具側板相互之間形成三個夾具槽，夾具槽頂部均設置有第一活動板，夾具側板底端活動連接有連接板，連接板一側活動連接有第二活動板，第一活動板與第二活動板之間連接有夾爪，夾爪與第一活動板和第二活動板之間均通過螺栓活動連接，連接板兩端分別與夾具側板和第二活動板通過螺栓活動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一傳送帶和第二傳送帶頂部均放置有若干個工件。