[發(fā)明專利]一種自動夾取上料機械夾手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811192442.5
• 申請日: 2018-10-13
• 公開（公告）號: CN109319476A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 王強
• 申請（專利權）人: 廣東嗨學云教育科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種自動夾取上料機械夾手，包括裝置本體(1)，其特征在于，所述裝置本體(1)包括桌臺(2)，所述桌臺(2)底部四角處和中間部分兩端均固定安裝有桌腿(3)，所述桌腿(3)底部均設置有支撐防滑墊(4)，兩個距離最短的所述桌腿(3)之間固定連接有兩個連接桿(5)，所述桌臺(2)頂部一端固定安裝有第一承重板(6)，所述第一承重板(6)頂部設置有第一傳送帶(7)，所述第一承重板(6)頂部設置有若干個立板(8)，兩個立板(8)一側頂部之間固定安裝有頂板(9)，所述頂板(9)頂部兩端均固定安裝有支撐塊(10)，所述支撐塊(10)頂部固定安裝有支撐柱(11)，若干個所述支撐柱(11)頂部之間固定安裝有第二承重板(12)，所述第二承重板(12)頂部中間部分固定安裝有固定板(13)，所述第二承重板(12)頂部一端固定安裝有電機箱(14)，所述電機箱(14)內(nèi)部設置有旋轉電機(20)，所述旋轉電機(20)輸出端連接有轉動軸(21)，所述轉動軸(21)穿過所述固定板(13)螺紋連接有滑動板(22)，所述固定板(13)一側兩端均固定連接有固定桿(15)，所述固定桿(15)穿過所述滑動板(22)并且與所述滑動板(22)滑動連接，所述滑動板(22)頂部中間部分固定安裝有第一氣缸(23)，所述第一氣缸(23)輸出端連接有第一活塞桿(24)，所述第一活塞桿(24)穿過所述滑動板(22)活動連接有第二活塞桿(26)，所述第一活塞桿(24)內(nèi)部設置有第二氣缸(25)，所述第二氣缸(25)輸出端連接有第二活塞桿(26)，所述第二活塞桿(26)底部活動連接有夾具座(27)，所述桌臺(2)頂部一端固定安裝有若干個承重桿(17)，若干個所述承重桿(17)頂部之間設置有第二傳送帶(18)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動夾取上料機械夾手，其特征在于，所述夾具座(27)底部固定安裝有三個夾具側板(28)，三個夾具側板(28)相互之間形成三個夾具槽，夾具槽頂部均設置有第一活動板(29)，夾具側板(28)底端活動連接有連接板(31)，連接板(31)一側活動連接有第二活動板(32)，第一活動板(29)與第二活動板(32)之間連接有夾爪(30)，夾爪(30)與第一活動板(29)和第二活動板(32)之間均通過螺栓(33)活動連接，連接板(31)兩端分別與夾具側板(28)和第二活動板(32)通過螺栓(33)活動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動夾取上料機械夾手，其特征在于，所述第一傳送帶(7)和第二傳送帶(18)頂部均放置有若干個工件(19)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動夾取上料機械夾手，其特征在于，所述轉動軸(21)位于兩個固定桿(15)之間，固定桿(15)與轉動軸(21)長度相同，且固定桿(15)與轉動軸(21)的一端均位于第二傳送帶(18)的頂部一端，固定桿(15)一端均固定安裝有限位塊(16)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動夾取上料機械夾手，其特征在于，所述第一承重板(6)位于承重桿(17)的一側，第二傳送帶(18)在水平高度上高于第一傳送帶(7)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動夾取上料機械夾手，其特征在于，所述第一傳送帶(7)位于兩個立板(8)之間。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動夾取上料機械夾手，其特征在于，所述電機箱(14)位于固定板(13)的一側，滑動板(22)位于固定板(13)的另一側。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種自動夾取上料機械夾手，其特征在于，所述第一活塞桿(24)位于第二承重板(12)的一側。