[發明專利]一種方便攜帶物資的地震救援機器人

有效

• 申請號: 201811192441.0
• 申請日: 2018-10-13
• 公開（公告）號: CN109466403B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 王強
• 申請（專利權）人: 廣東嗨學云教育科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B62D55/065
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種方便攜帶物資的地震救援機器人，包括車體，所述車體兩端均安裝探照燈，所述探照燈一側安裝彩色攝像儀，所述車體內部設置物資儲藏室，所述物資儲藏室頂部設置蓋板，所述蓋板頂部設置第一把手，所述車體頂部設置底座，所述底座頂部設置防護罩，所述防護罩側壁安裝兩個熱成像儀和兩個生命探測儀，所述防護罩一側設置第一防護管，所述第一防護管頂部安裝液壓桿，所述液壓桿一端安裝第一連接塊。本發明所達到的有益效果是：本發明結構緊湊，使用方便，通過使液壓桿伸長，進而使液壓桿帶動第一連接塊移動，進而使連接桿帶動第二防護管向下轉動，進而縮短了地震救援機器人的長度，進而方便地震救援機器人在狹窄的救援通道內移動。

技術領域

本發明涉及一種地震救援機器人，具體為一種方便攜帶物資的地震救援機器人，屬于機器人裝置技術領域。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。而由于地震區內坍塌的建筑物結構不穩定，使的救援人員無法進入或導致救援人員營救被困人員的時間變長，而因為被困人員長時間的被倒塌的建筑物掩埋，而造成生理心理壓力變大，同時導致體力透支過度，如果不及時對被困人員輸送營養，就會使被困人員在長時間等待救援人員營救時，發生意外事故，而現有的地震救援機器人只能探測被困人員，而無法對被困人員進行輸送營養。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種方便攜帶物資的地震救援機器人。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種方便攜帶物資的地震救援機器人，包括車體，所述車體兩端均安裝探照燈，所述探照燈一側安裝彩色攝像儀，所述車體內部設置物資儲藏室，所述物資儲藏室頂部設置蓋板，所述蓋板頂部設置第一把手，所述車體頂部設置底座，所述底座頂部設置防護罩，所述防護罩側壁安裝兩個熱成像儀和兩個生命探測儀，所述防護罩一側設置第一防護管，所述第一防護管頂部安裝液壓桿，所述液壓桿一端安裝第一連接塊，所述第一防護管一端連接彈簧管，所述彈簧管一端連接第二防護管，所述第二防護管上安裝冷光燈，所述第二防護管上套裝固定環，所述固定環側壁焊接第二連接塊，所述車體兩側均安裝第一驅動輪和第一從動輪，所述第一驅動輪和所述第一從動輪的外部包裹第一履帶，所述第一履帶外表面設置第一防滑塊，所述第一從動輪一側設置第二從動輪，所述第二從動輪一側安裝第二驅動輪，所述第二從動輪與所述第二驅動輪的外部均包裹第二履帶，所述第二履帶外表面設置第二防滑塊。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第二防護管、彈簧管和第一防護管內部安裝有出液管，且出液管一端安裝分液板，所述分液板一端安裝若干個塑料軟管，且塑料軟管上安裝有閥門，且第二防護管一端安裝封蓋，且封蓋與第二防護管之間通過螺紋連接，且封蓋側壁焊接第二把手，且塑料軟管與出液管和進液管連通，且進液管穿過車體的頂部，且彈簧管與第一防護管和第二防護管之間均呈固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一連接塊與第二連接塊之間通過連接桿連接，且連接桿與第一連接塊和第二連接塊之間均呈活動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一驅動輪、第二驅動輪、第一從動輪和第二從動輪位于同一個基準面內，且第一驅動輪、第二驅動輪、第一從動輪和第二從動輪內部均安裝有轉軸，且第一從動輪和第二從動輪位于第一驅動輪和第二驅動輪之間的間隙內。

作為本發明的一種優選技術方案，所述蓋板與車體之間通過鉸鏈連接，且第一把手焊接在蓋板上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述底座與車體之間通過固定螺栓連接，且底座與防護罩之間相互卡接，且兩個熱成像儀和兩個生命探測儀均關于防護罩的對稱中心線對稱。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一防護管位于車體對稱面上，且第一防護管與液壓桿之間呈固定連接。