[發(fā)明專利]一種方便攜帶物資的地震救援機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811192441.0
• 申請日: 2018-10-13
• 公開（公告）號: CN109466403B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 王強
• 申請（專利權）人: 廣東嗨學云教育科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B62D55/065
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種方便攜帶物資的地震救援機器人，其特征在于，包括車體(1)，所述車體(1)兩端均安裝探照燈(2)，所述探照燈(2)一側安裝彩色攝像儀(3)，所述車體(1)內(nèi)部設置物資儲藏室(5)，所述物資儲藏室(5)頂部設置蓋板(6)，所述蓋板(6)頂部設置第一把手(26)，所述車體(1)頂部設置底座(8)，所述底座(8)頂部設置防護罩(10)，所述防護罩(10)側壁安裝兩個熱成像儀(7)和兩個生命探測儀(9)，所述防護罩(10)一側設置第一防護管(11)，所述第一防護管(11)頂部安裝液壓桿(12)，所述液壓桿(12)一端安裝第一連接塊(13)，所述第一防護管(11)一端連接彈簧管(16)，所述彈簧管(16)一端連接第二防護管(15)，所述第二防護管(15)上安裝冷光燈(29)，所述第二防護管(15)上套裝固定環(huán)(28)，所述固定環(huán)(28)側壁焊接第二連接塊(14)，所述車體(1)兩側均安裝第一驅動輪(19)和第一從動輪(20)，所述第一驅動輪(19)和所述第一從動輪(20)的外部包裹第一履帶(21)，所述第一履帶(21)外表面設置第一防滑塊(18)，所述第一從動輪(20)一側設置第二從動輪(22)，所述第二從動輪(22)一側安裝第二驅動輪(25)，所述第二從動輪(22)與所述第二驅動輪(25)的外部均包裹第二履帶(24)，所述第二履帶(24)外表面設置第二防滑塊(23)，所述第二防護管(15)、彈簧管(16)和第一防護管(11)內(nèi)部安裝有出液管(32)，且出液管(32)一端安裝分液板(33)，所述分液板(33)一端安裝若干個塑料軟管(34)，且塑料軟管(34)上安裝有閥門(35)，且第二防護管(15)一端安裝封蓋(30)，且封蓋(30)與第二防護管(15)之間通過螺紋連接，且封蓋(30)側壁焊接第二把手(31)，且塑料軟管(34)與出液管(32)和進液管(4)連通，且進液管(4)穿過車體(1)的頂部，且彈簧管(16)與第一防護管(11)和第二防護管(15)之間均呈固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種方便攜帶物資的地震救援機器人，其特征在于，所述第一連接塊(13)與第二連接塊(14)之間通過連接桿(27)連接，且連接桿(27)與第一連接塊(13)和第二連接塊(14)之間均呈活動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種方便攜帶物資的地震救援機器人，其特征在于，所述第一驅動輪(19)、第二驅動輪(25)、第一從動輪(20)和第二從動輪(22)位于同一個基準面內(nèi)，且第一驅動輪(19)、第二驅動輪(25)、第一從動輪(20)和第二從動輪(22)內(nèi)部均安裝有轉軸(17)，且第一從動輪(20)和第二從動輪(22)位于第一驅動輪(19)和第二驅動輪(25)之間的間隙內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種方便攜帶物資的地震救援機器人，其特征在于，所述蓋板(6)與車體(1)之間通過鉸鏈連接，且第一把手(26)焊接在蓋板(6)上。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種方便攜帶物資的地震救援機器人，其特征在于，所述底座(8)與車體(1)之間通過固定螺栓連接，且底座(8)與防護罩(10)之間相互卡接，且兩個熱成像儀(7)和兩個生命探測儀(9)均關于防護罩(10)的對稱中心線對稱。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種方便攜帶物資的地震救援機器人，其特征在于，所述第一防護管(11)位于車體(1)對稱面上，且第一防護管(11)與液壓桿(12)之間呈固定連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種方便攜帶物資的地震救援機器人，其特征在于，所述分液板(33)與出液管(32)之間和分液板(33)與塑料軟管(34)之間均呈緊密連接。