[發(fā)明專利]一種搬運用倉儲機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811192138.0
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109436639A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 楊昆
• 申請（專利權）人: 桐城市立行電子科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發(fā)明公開了一種搬運用倉儲機器人，包括機身保護殼，所述機身保護殼的一側設置有控制開關，所述控制開關的一側設置有自動調平載物平臺，所述自動調平載物平臺的一側設置有攝像頭，所述攝像頭的一側設置有碰撞防護裝置，本發(fā)明結構科學合理，使用安全方便，設置有自動調平載物平臺，通過球型鉸鏈支撐柱與液壓調平支撐柱的配合，在保證支撐載重的前提下，可以使載物板在貨物搬運的過程中始終保持水平狀態(tài)，保證貨物搬運的安全性以及穩(wěn)定性，設置有碰撞防護裝置，碰撞防護裝置內設置有緩沖彈簧，外側設置有橡膠防護圈，通過兩者配合，使裝置在貨物搬運的過程中發(fā)生碰撞時，可以有效的抵消碰撞產生的沖擊力，保證貨物的運輸安全。

技術領域

本發(fā)明涉及倉儲搬運設備技術領域，具體為一種搬運用倉儲機器人。

背景技術

倉儲是指通過倉庫對物資進行儲存、保管以及倉庫相關儲存活動的總稱。它隨著物資儲存的產生而產生，又隨著生產力的發(fā)展而發(fā)展。倉儲是商品流通的重要環(huán)節(jié)之一，也是物流活動的重要支柱。倉儲是產品生產、流通過程中因訂單前置或市場預測前置而使產品、物品暫時存放。它是集中反映工廠物資活動狀況的綜合場所，是連接生產、供應、銷售的中轉站，對促進生產效率的提高起著重要的輔助作用。同時，圍繞著倉儲實體活動，清晰準確的報表、單據帳目、會計部門核算的準確信息也同時進行著，因此倉儲是物流、信息流、單證流的合一。隨著物流行業(yè)的發(fā)展，倉儲的重要性愈發(fā)明顯，而且朝著大型、專業(yè)化方向發(fā)生。但是倉儲應用中有一個十分重要的問題就是貨物的搬運問題，目前市面上的倉儲貨物搬運，還是以人力為主，耗時、耗力效率不高，而且消耗的人力成本較高，加重了倉儲運作的負擔，在面對大型倉儲時顯得力不從心，而部分大重型貨物多使用叉車搬運，叉車的駕駛需要專業(yè)的技術人才，并非人人適用，而且需要較為寬敞的場所，在地域受限的小型倉儲中，無法有效應用，因此急需一種搬運用倉儲機器人來解決這個問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種搬運用倉儲機器人，可有效解決上述背景技術中提到的目前市面上的倉儲貨物搬運，還是以人力為主，耗時、耗力效率不高，而且消耗的人力成本較高，加重了倉儲運作的負擔，在面對大型倉儲時顯得力不從心，而部分大重型貨物多使用叉車搬運，叉車的駕駛需要專業(yè)的技術人才，并非人人適用，而且需要較為寬敞的場所，在地域受限的小型倉儲中，無法有效應用的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種搬運用倉儲機器人，包括機身保護殼，所述機身保護殼的一側設置有控制開關，所述控制開關的一側設置有自動調平載物平臺，所述自動調平載物平臺包括載物板、水平傳感器、球型鉸鏈支撐柱、球型鉸鏈、鉸鏈支撐座、液壓調平支撐柱、支撐板，所述載物板的一側安裝有水平傳感器，所述載物板的下方安裝有球型鉸鏈支撐柱，所述球型鉸鏈支撐柱的一側安裝有球型鉸鏈，所述球型鉸鏈的一側安裝有鉸鏈支撐座，所述鉸鏈支撐座的一側安裝有液壓調平支撐柱，所述液壓調平支撐柱的一側安裝有支撐板，所述自動調平載物平臺的一側設置有攝像頭。

所述攝像頭的一側設置有碰撞防護裝置，所述碰撞防護裝置包括內支撐架、緩沖彈簧、浮動防護板、橡膠防護圈，所述內支撐架的一側安裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一側安裝有浮動防護板，所述浮動防護板的一側安裝有橡膠防護圈，所述碰撞防護裝置的一側安裝有滾輪支撐軸，所述滾輪支撐軸上安裝有滾輪。

所述機身保護殼的內部安裝有驅動電機，所述驅動電機的一側安裝有控制器，所述控制器的一側安裝有無線接收裝置，所述無線接收裝置的一側安裝有無線信號發(fā)射裝置，所述無線信號發(fā)射裝置的一側安裝有內置電源，所述內置電源的一側安裝有無線連接模塊。

優(yōu)選的，所述液壓調平支撐柱的數量為四個。

優(yōu)選的，所述浮動防護板配備的緩沖彈簧的數量為兩個，浮動防護板的數量為五個。

優(yōu)選的，所述搬運用倉儲機器人配備有遙控器。

優(yōu)選的，所述驅動電機、控制器、無線接收裝置、無線信號發(fā)射裝置、無線連接模塊以及水平傳感器均與內置電源之間電性連接。