[發明專利]一種搬運用倉儲機器人

在審

• 申請號: 201811192138.0
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109436639A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 楊昆
• 申請（專利權）人: 桐城市立行電子科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

1.一種搬運用倉儲機器人，包括機身保護殼(1)，其特征在于：所述機身保護殼(1)的一側設置有控制開關(2)，所述控制開關(2)的一側設置有自動調平載物平臺(3)，所述自動調平載物平臺(3)包括載物板(301)、水平傳感器(302)、球型鉸鏈支撐柱(303)、球型鉸鏈(304)、鉸鏈支撐座(305)、液壓調平支撐柱(306)、支撐板(307)，所述載物板(301)的一側安裝有水平傳感器(302)，所述載物板(301)的下方安裝有球型鉸鏈支撐柱(303)，所述球型鉸鏈支撐柱(303)的一側安裝有球型鉸鏈(304)，所述球型鉸鏈(304)的一側安裝有鉸鏈支撐座(305)，所述鉸鏈支撐座(305)的一側安裝有液壓調平支撐柱(306)，所述液壓調平支撐柱(306)的一側安裝有支撐板(307)，所述自動調平載物平臺(3)的一側設置有攝像頭(4)，所述液壓調平支撐柱(306)的數量為四個，

所述攝像頭(4)的一側設置有碰撞防護裝置(5)，所述碰撞防護裝置(5)包括內支撐架(501)、緩沖彈簧(502)、浮動防護板(503)、橡膠防護圈(504)，所述內支撐架(501)的一側安裝有緩沖彈簧(502)，所述緩沖彈簧(502)的一側安裝有浮動防護板(503)，所述浮動防護板(503)的一側安裝有橡膠防護圈(504)，所述碰撞防護裝置(5)的一側安裝有滾輪支撐軸(6)，所述滾輪支撐軸(6)上安裝有滾輪(7)，所述浮動防護板(503)配備的緩沖彈簧(502)的數量為兩個，浮動防護板(503)的數量為五個，

所述機身保護殼(1)的內部安裝有驅動電機(8)，所述驅動電機(8)的一側安裝有控制器(9)，所述控制器(9)的一側安裝有無線接收裝置(10)，所述無線接收裝置(10)的一側安裝有無線信號發射裝置(11)，所述無線信號發射裝置(11)的一側安裝有內置電源(12)，所述內置電源(12)的一側安裝有無線連接模塊(13)。

2.根據權利要求1所述的一種搬運用倉儲機器人，其特征在于：所述搬運用倉儲機器人配備有遙控器。

3.根據權利要求1所述的一種搬運用倉儲機器人，其特征在于：所述驅動電機(8)、控制器(9)、無線接收裝置(10)、無線信號發射裝置(11)、無線連接模塊(13)以及水平傳感器(302)均與內置電源(12)之間電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種搬運用倉儲機器人，其特征在于：所述球型鉸鏈支撐柱(303)為可伸縮設計。