[發明專利]一種單電機多門聯動磁懸浮導軌

在審

• 申請號: 201811191668.3
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109306833A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 區應紹
• 申請（專利權）人: 區應紹
• 主分類號: E05D13/00
• 分類號: E05D13/00;E05D15/06;E05F15/635;E05F15/643;E05F17/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 何志鏗

本發明提供一種單電機多門聯動磁懸浮導軌，包括運動塊、相對移動部件靜止的固定部件、直線電機驅動裝置、滑輪、限位器、傳動組件，所述的運動塊在固定部件內的外框導軌的空槽內運動，所述的直線電機驅動裝置安裝于固定部件外側，所述的傳動組件包括電動推桿組件和拉繩，所述的電動推桿組件間隙連接在驅動導軌的定子芯體下方，所述的鋼絲繩呈環狀沿運動塊的圓弧形凹槽環繞至前后兩端限位器的換向轉輪上；通過電動推桿組件和拉繩拉繩的配合實現單電機多門聯動控制，具有成本低，容易維護，能耗低，機械摩擦小，噪聲小的優點。

技術領域

本發明屬于門窗電動導軌領域，尤其涉及一種單電機多門聯動磁懸浮導軌。

背景技術

現有的門窗自動導軌采用的驅動裝置是旋轉電機作為動力經過齒條或皮帶等傳動來帶動門窗的運動，但是這種傳統的驅動裝置結構復雜，易磨損老化，噪聲較大，而目前已有采用利用磁懸浮技術結合PWM(Pulse Width Modu Lation)控制技術實現對導軌內的運動部件的移動方向與位置的控制，該種設計時通過固定部件與運動部件在垂直方向上相互配合完成運動部件的水平運動，門頁只能經過直角型門頁吊件固定并隨運動塊移動，但門頁在重量較大的情況或在沒有電力供應完成門頁固定件自動開合的情況下，需要對門頁施加外力進行開關門窗的動作，施加的外力使得直角型門頁吊件容易變形，同時施加外力會對固定部件與運動部件導軌之間嵌合滑動配合導致內部磨損。

在多扇門窗需要在不同軌道移動時，門窗之間由于閉合的需求門窗之間縫隙較小同時驅動多扇門窗在不同軌道相向移動時，兩者之間相互的磁場會有影響，存在多扇門頁難以在不同軌道完成不同方向的移動；另外現有的多軌道門窗需要每條軌道安裝一臺電機，使多導軌門窗的價格較高。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種單電機多門聯動磁懸浮導軌，以解決現有的兩條自動導軌四門驅動裝置結構復雜、易磨損和成本高的問題。本發明提供的一種單電機多門聯動磁懸浮導軌，其包括運動塊、相對移動部件靜止的固定部件、直線電機驅動裝置、檢測裝置、滑輪、限位器和傳動組件，所述的固定部件包括驅動導軌、被動導軌與由若干鐵芯線圈直線排列形成的定子芯體，所述的被動導軌數量為二，分別為第一被動導軌，第二被動導軌，所述的驅動導軌與被動導軌按第一被動導軌、驅動導軌、第二被動導軌的順序并列安裝，所述的定子芯體截面積為矩形，矩形垂直的兩條邊在底部伸出延長邊并間隙配合于設置在驅動導軌內部兩側的防形變槽內，所述的驅動導軌與被動導軌都在兩側底部設有延長邊突出形成的空槽；所述的運動塊數量為六且分別為第一主動運動塊與第二主動運動塊、第一從動運動塊與第二從動運動塊、第一手動運動塊與第二手動運動塊，所述的運動塊均包括車仔、門頁固定件，所述的車仔底部設置有一固定卡槽將門頁固定件卡接于車仔內，其中所述的第一主動運動塊與第二主動運動塊的車仔在靠近驅動導軌的一側都有受力孔，所述的滑輪通過轉軸轉動連接于運動塊兩側并間隙配合滑動于驅動導軌或者被動導軌的空槽內, 所述的運動塊配合滑輪在驅動導軌或者被動導軌的空槽內滑動，所述的第一主動運動塊與第一從動塊在第一被動導軌的空槽內運動，所述的第二主動運動塊與第二從動運動塊在第二被動導軌的空槽內運動，所述的第一手動運動塊與第二手動運動塊在驅動導軌的空槽內運動；所述的直線電機驅動裝置與檢測裝置電性連接，所述的檢測裝置安裝于定子芯體上，檢測動子芯體的運動數據并將數據傳輸到驅動裝置；所述的限位器包括固定塊、彈性鐵片、換向轉輪，所述的固定塊與彈性鐵片之間通過螺柱連接，所述的換向轉輪安裝于螺柱上，所述的限位器安裝于驅動導軌、被動導軌的兩端，所述的傳動組件包括電動推桿組件與拉繩，所述的拉繩數量為二，分為第一拉繩與第二拉繩，所述的第一拉繩在第一被動導軌內分別呈環狀沿第一主動運動塊與第一從動運動塊的車仔環繞至兩端限位器的換向轉輪上，所述的第二拉繩在第二被動導軌內分別呈環狀沿第二主動運動塊與第二從動運動塊的車仔環繞至兩端限位器的換向轉輪上，所述的拉繩分別在主運動塊與從動運動塊相接的一端各有一個固定受力點，固定受力點分別固定連接到主動運動塊與從動運動塊，兩個固定受力點在拉繩處于環狀相對兩側；所述的電動推桿組件其包括由若干塊永磁體直線排列組成的動子芯體、推桿與步進電機，所述的動子芯體固定在步進電機頂部，所述的推桿分別安裝在步進電機兩側，由步進電機驅動推桿進行伸長或者縮短，推桿伸長時能分別插第一主運動塊或者第二主運動塊的受力孔，分別帶動第一主動運動塊或者第二主動運動塊在第一被動導軌或者第二被動導軌內滑動；所述的步進電機由直線電機驅動裝置控制，所述的電動推桿組件滑動安裝在定子芯體下的驅動導軌內；所述的定子芯體和動子芯體配合形成了直線電機，所述的直線電機驅動裝置安裝于固定部件外側并電性連接到定子芯體，驅動和控制直線電機。