[發(fā)明專利]一種單電機多門聯(lián)動磁懸浮導(dǎo)軌

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811191668.3
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109306833A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 區(qū)應(yīng)紹
• 申請（專利權(quán)）人: 區(qū)應(yīng)紹
• 主分類號: E05D13/00
• 分類號: E05D13/00;E05D15/06;E05F15/635;E05F15/643;E05F17/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 何志鏗

1.一種單電機多門聯(lián)動磁懸浮導(dǎo)軌，其包括運動塊、相對移動部件靜止的固定部件、直線電機驅(qū)動裝置、檢測裝置、滑輪、限位器和傳動組件，其特征在于：所述的固定部件包括驅(qū)動導(dǎo)軌、被動導(dǎo)軌與由若干鐵芯線圈直線排列形成的定子芯體，所述的被動導(dǎo)軌數(shù)量為二，分別為第一被動導(dǎo)軌，第二被動導(dǎo)軌，所述的驅(qū)動導(dǎo)軌與被動導(dǎo)軌按第一被動導(dǎo)軌、驅(qū)動導(dǎo)軌、第二被動導(dǎo)軌的順序并列安裝，所述的定子芯體截面積為矩形，定子芯體外殼的兩條豎直邊在底部伸出延長邊并間隙配合于設(shè)置在驅(qū)動導(dǎo)軌內(nèi)部兩側(cè)的防形變槽內(nèi)，所述的驅(qū)動導(dǎo)軌與被動導(dǎo)軌都在兩側(cè)底部設(shè)有延長邊突出形成的空槽；所述的運動塊數(shù)量為六且分別為第一主動運動塊與第二主動運動塊、第一從動運動塊與第二從動運動塊、第一手動運動塊與第二手動運動塊，所述的運動塊均包括車仔、門頁固定件，所述的車仔底部設(shè)置有一固定卡槽將門頁固定件卡接于車仔內(nèi)，其中所述的第一主動運動塊與第二主動運動塊的車仔在靠近驅(qū)動導(dǎo)軌的一側(cè)都有受力孔，所述的滑輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于運動塊兩側(cè)并間隙配合滑動于驅(qū)動導(dǎo)軌或者被動導(dǎo)軌的空槽內(nèi), 所述的運動塊配合滑輪在驅(qū)動導(dǎo)軌或者被動導(dǎo)軌的空槽內(nèi)滑動，所述的第一主動運動塊與第一從動塊在第一被動導(dǎo)軌的空槽內(nèi)運動，所述的第二主動運動塊與第二從動運動塊在第二被動導(dǎo)軌的空槽內(nèi)運動，所述的第一手動運動塊與第二手動運動塊在驅(qū)動導(dǎo)軌的空槽內(nèi)運動；所述的直線電機驅(qū)動裝置與檢測裝置電性連接，所述的檢測裝置安裝于定子芯體上，檢測動子芯體的運動數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)津?qū)動裝置；所述的限位器包括固定塊、彈性鐵片、換向轉(zhuǎn)輪，所述的固定塊與彈性鐵片之間通過螺柱連接，所述的換向轉(zhuǎn)輪安裝于螺柱上，所述的限位器安裝于驅(qū)動導(dǎo)軌、被動導(dǎo)軌的兩端，所述的傳動組件包括電動推桿組件與拉繩，所述的拉繩數(shù)量為二，分為第一拉繩與第二拉繩，所述的第一拉繩在第一被動導(dǎo)軌內(nèi)分別呈環(huán)狀沿第一主動運動塊與第一從動運動塊的車仔環(huán)繞至兩端限位器的換向轉(zhuǎn)輪上，所述的第二拉繩在第二被動導(dǎo)軌內(nèi)分別呈環(huán)狀沿第二主動運動塊與第二從動運動塊的車仔環(huán)繞至兩端限位器的換向轉(zhuǎn)輪上，所述的拉繩分別在主運動塊與從動運動塊相接的一端各有一個固定受力點，固定受力點分別固定連接到主動運動塊與從動運動塊，兩個固定受力點在拉繩處于環(huán)狀相對兩側(cè)；所述的電動推桿組件其包括由若干塊永磁體直線排列組成的動子芯體、推桿與步進電機，所述的動子芯體固定在步進電機頂部，所述的推桿分別安裝在步進電機兩側(cè)，由步進電機驅(qū)動推桿進行伸長或者縮短，推桿伸長時能分別插第一主運動塊或者第二主運動塊的受力孔，分別帶動第一主動運動塊或者第二主動運動塊在第一被動導(dǎo)軌或者第二被動導(dǎo)軌內(nèi)滑動；所述的步進電機由直線電機驅(qū)動裝置控制，所述的電動推桿組件滑動安裝在定子芯體下的驅(qū)動導(dǎo)軌內(nèi)；所述的定子芯體和動子芯體配合形成了直線電機，所述的直線電機驅(qū)動裝置安裝于固定部件外側(cè)并電性連接到定子芯體，驅(qū)動和控制直線電機。

2.如權(quán)利要求1所述的一種單電機多門聯(lián)動磁懸浮導(dǎo)軌，其特征在于：所述的電動推桿組件可以為兩組反向設(shè)置的電動推桿組件或者雙頭電動推桿組件。

3.如權(quán)利要求2所述的一種單電機多門聯(lián)動磁懸浮導(dǎo)軌，其特征在于：所述的推桿的頭部通過彈性部件滑動連接有一個滑動套，滑動套的端部通過轉(zhuǎn)動軸連接有一個滾輪。

4.如權(quán)利要求3所述的一種單電機多門聯(lián)動磁懸浮導(dǎo)軌，其特征在于：所述的彈性部件為塔型彈簧。

5.如權(quán)利要求1所述的一種單電機多門聯(lián)動磁懸浮導(dǎo)軌，其特征在于：所述的螺柱數(shù)量為三，呈三角形分布，所述的換向轉(zhuǎn)輪安裝于對稱中軸的螺柱上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種單電機多門聯(lián)動磁懸浮導(dǎo)軌，其特征在于：所述的換向轉(zhuǎn)輪為耐磨合金凹輪，所述的滑輪為包塑軸承滑輪。

7.如權(quán)利要求1所述的一種單電機多門聯(lián)動磁懸浮導(dǎo)軌，其特征在于：所述的拉繩是鋼絲繩。

8.如權(quán)利要求1所述的一種單電機多門聯(lián)動磁懸浮導(dǎo)軌，其特征在于：所述的第一主動運動塊與第二主動運動塊、第一從動運動塊與第二從動運動塊在其車在兩側(cè)都有圓弧狀限位凹槽，鋼絲繩陷入限位凹槽內(nèi)。