[發明專利]一種伺服驅動系統控制器電機執行機構

在審

• 申請號: 201811191621.7
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109112758A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 朱金鋒;朱政衛;朱晨希;陳于平
• 申請（專利權）人: 江陰市兆錦機械有限公司
• 主分類號: D06C7/02
• 分類號: D06C7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于紅外探邊器驅動控制技術領域，具體涉及一種伺服驅動系統控制器電機執行機構。該伺服驅動系統控制器電機執行機構，包括外殼、電機裝配殼、驅動電機和立柱，所述外殼一側電機裝配殼，另外一側設有調節腔殼，所述外殼上設有殼蓋，所述電機裝配殼上設有驅動電機，驅動電機的輸出端設有齒輪，調節腔殼內設有立柱，立柱兩端延伸出的部位分別設有抱箍，所述立柱一端設有底座，立柱與底座連接處設有彈簧卡銷。其有益效果是：將驅動部分和執行部分完美融合在一起，使外部殼體形成一個整體，安裝方便，調試簡單，且外觀新穎，同時外殼上的散熱槽設計提高了整套產品的散熱性。

技術領域

本發明屬于紅外探邊器驅動控制技術領域，具體涉及一種伺服驅動系統控制器電機執行機構。

背景技術

根據定型機的機械結構，紅外線探邊系統在驅動方式有螺桿和排齒式，定型機上使用的梯形螺桿式和滾珠螺桿式探邊，因梯形螺桿式探邊工作效率低，而滾珠螺桿式探邊價格昂貴，且現有的伺服探邊系統采用組裝分體式分為控制部分和執行部分，不管在外觀還是在安裝使用時都不如一體機實用和美觀。

發明內容

本發明為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種將驅動部分與電機執行部分完美融合在一起的伺服驅動系統控制器電機執行機構。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種伺服驅動系統控制器電機執行機構，包括外殼、電機裝配殼、驅動電機和立柱，所述外殼一側電機裝配殼，另外一側設有調節腔殼，所述外殼上設有殼蓋，所述電機裝配殼上設有驅動電機，驅動電機的輸出端設有齒輪，調節腔殼內設有立柱，立柱兩端延伸出的部位分別設有抱箍，所述立柱一端設有底座，立柱與底座連接處設有彈簧卡銷，所述外殼內設有主板、電源板和鋁殼電阻，主板、電源板和鋁殼電阻分別通過裝配立柱和螺紋固定孔進行裝配，驅動電機通過主板進行控制。

進一步，所述殼蓋上設有顯示操控面板和多個防水螺絲，通過顯示操控面板調整設備的工作強度以及信號采集的靈敏度。

進一步，所述驅動電機位于輸出端設有鋁蓋，鋁蓋一側為開口狀，齒輪位于鋁蓋內，鋁蓋開口側通過裝配軸對稱設有軸承，裝配軸上設有偏心螺絲。

進一步，所述鋁殼電阻與外殼內壁之間涂有導熱硅膠。

進一步，所述驅動電機為圓法蘭電機。

進一步，所述外殼與電機裝配殼和調節空腔一體制成。

進一步，所述底座上設有多個安裝孔，通過底座上的安裝孔進行裝配。

進一步，所述外殼上設有多個散熱槽。

進一步，所述驅動電機通過電源線經外殼內的電源板與主板連接，接通電源后，輸入的交流電經整流橋SKBPC5010整流為220V的直流電，并通過電源板上的變壓器變壓得到+/-12V的直流電源，然后由電源板上的穩壓器MC78L05A得到5V的電源，輸出到各個元件，并通過繼電器OZ-SS-112L1-12V以及熱敏電阻NTC 10D-15對電源進行隔離和浪涌電流的抑制，變壓器使用集成開關TOP244YN。

進一步，所述主板上設有上級處理器EPM240T100C5N和下級處理器TMS320F2802PZA，布料的狀態被CCD探頭所采集到，CCD探頭將輸出電壓信號通過接線輸入到上級處理器EPM240T100C5N，并采用光耦TLP185和TLP127將其隔離開來，上級處理器EPM240T100C5N接收到探頭所傳來的信號，經過內部運算后反饋給下級處理器TMS320F2802PZA，下級處理器TMS320F2802PZA得到上級處理器EPM240T100C5N的信號后，通過控制智能功率模塊FSBB30CH60C驅動驅動電機運轉，讓電機運轉使布料處于一個正常的工作狀態，布料的狀態被CCD探頭及時的反饋到上級處理器EPM240T100C5N中，形成一個完整的循環。