[發(fā)明專利]一種伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制器電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811191621.7
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109112758A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱金鋒;朱政衛(wèi);朱晨希;陳于平
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰市兆錦機(jī)械有限公司
• 主分類號: D06C7/02
• 分類號: D06C7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制器電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括外殼、電機(jī)裝配殼、驅(qū)動電機(jī)和立柱，其特征在于，所述外殼一側(cè)電機(jī)裝配殼，另外一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)腔殼，所述外殼上設(shè)有殼蓋，所述電機(jī)裝配殼上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有齒輪，調(diào)節(jié)腔殼內(nèi)設(shè)有立柱，立柱兩端延伸出的部位分別設(shè)有抱箍，所述立柱一端設(shè)有底座，立柱與底座連接處設(shè)有彈簧卡銷，所述外殼內(nèi)設(shè)有主板、電源板和鋁殼電阻，主板、電源板和鋁殼電阻分別通過裝配立柱和螺紋固定孔進(jìn)行裝配，驅(qū)動電機(jī)通過主板進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制器電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述殼蓋上設(shè)有顯示操控面板和多個防水螺絲，通過顯示操控面板調(diào)整設(shè)備的工作強(qiáng)度以及信號采集的靈敏度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制器電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)位于輸出端設(shè)有鋁蓋，鋁蓋一側(cè)為開口狀，齒輪位于鋁蓋內(nèi)，鋁蓋開口側(cè)通過裝配軸對稱設(shè)有軸承，裝配軸上設(shè)有偏心螺絲。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制器電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鋁殼電阻與外殼內(nèi)壁之間涂有導(dǎo)熱硅膠。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制器電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)為圓法蘭電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制器電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外殼與電機(jī)裝配殼和調(diào)節(jié)空腔一體制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制器電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座上設(shè)有多個安裝孔，通過底座上的安裝孔進(jìn)行裝配。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制器電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外殼上設(shè)有多個散熱槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制器電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)通過電源線經(jīng)外殼內(nèi)的電源板與主板連接，接通電源后，輸入的交流電經(jīng)整流橋SKBPC5010整流為220V的直流電，并通過電源板上的變壓器變壓得到+/-12V的直流電源，然后由電源板上的穩(wěn)壓器MC78L05A得到5V的電源，輸出到各個元件，并通過繼電器OZ-SS-112L1-12V以及熱敏電阻NTC 10D-15對電源進(jìn)行隔離和浪涌電流的抑制，變壓器使用集成開關(guān)TOP244YN。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制器電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主板上設(shè)有上級處理器EPM240T100C5N和下級處理器TMS320F2802PZA，布料的狀態(tài)被CCD探頭所采集到，CCD探頭將輸出電壓信號通過接線輸入到上級處理器EPM240T100C5N，并采用光耦TLP185和TLP127將其隔離開來，上級處理器EPM240T100C5N接收到探頭所傳來的信號，經(jīng)過內(nèi)部運(yùn)算后反饋給下級處理器TMS320F2802PZA，下級處理器TMS320F2802PZA得到上級處理器EPM240T100C5N的信號后，通過控制智能功率模塊FSBB30CH60C驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使布料處于一個正常的工作狀態(tài)，布料的狀態(tài)被CCD探頭及時的反饋到上級處理器EPM240T100C5N中，形成一個完整的循環(huán)。