[發明專利]裝配設備及裝配方法

有效

• 申請號: 201811191532.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109108631B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 嚴由河;黃冀發;劉其劍;胡偉濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海格力智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本發明提供了一種裝配設備及裝配方法。其中，裝配設備包括：支架；多個驅動裝置，設置在支架上；多個夾具，多個夾具與多個驅動裝置一一對應地地連接，至少一個驅動裝置驅動相應的夾具夾取散熱器，至少一個驅動裝置驅動相應的夾具夾取電器盒；機械手臂，機械手臂將散熱器從夾具上轉移至電器盒上以與電器盒裝配。本發明有效地解決了現有技術中電器盒與散熱器的裝配效率較低的問題。

技術領域

本發明涉及工裝技術領域，具體而言，涉及一種裝配設備及裝配方法。

背景技術

目前，電器盒與散熱器的裝配方式為人工裝配。

然而，上述裝配方式導致工作人員的裝配效率較低，延長了裝配耗時。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種裝配設備及裝配方法，以解決現有技術中電器盒與散熱器的裝配效率較低的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種裝配設備，包括：支架；多個驅動裝置，設置在支架上；多個夾具，多個夾具與多個驅動裝置一一對應地地連接，至少一個驅動裝置驅動相應的夾具夾取散熱器，至少一個驅動裝置驅動相應的夾具夾取電器盒；機械手臂，機械手臂將散熱器從夾具上轉移至電器盒上以與電器盒裝配。

進一步地，裝配設備還包括用于承載電器盒和散熱器的工裝板，裝配設備還包括：輸送裝置，設置在支架上以將工裝板輸送至預設位置處。

進一步地，輸送裝置包括：第一輸送裝置，第一輸送裝置將工裝板沿第一預設方向輸送至第一預設位置處；第二輸送裝置，位于第一輸送裝置的下方，以將工裝板沿第二預設方向輸送至第二預設位置處；其中，第一預設方向與第二預設方向相反。

進一步地，多個夾具沿輸送裝置的輸送方向間隔設置。

進一步地，各驅動裝置驅動相應的夾具朝向或遠離工裝板運動，以對散熱器或電器盒進行夾取。

進一步地，多個驅動裝置包括第一驅動裝置和第二驅動裝置，多個夾具包括第一夾具和第二夾具，第一驅動裝置與第一夾具驅動連接，第二驅動裝置與第二夾具驅動連接；其中，第一夾具用于夾持電器盒，第二夾具用于夾持散熱器。

進一步地，多個驅動裝置還包括第三驅動裝置，多個夾具還包括用于夾持電器盒的第三夾具，裝配設備還包括：回轉驅動裝置，第三夾具通過回轉驅動裝置與第三驅動裝置驅動連接，回轉驅動裝置驅動第三夾具沿預設方向轉動且轉動預設角度，以對電器盒進行翻轉。

進一步地，機械手臂包括：座體；手臂本體，可樞轉地設置在座體上；夾持部，設置在手臂本體遠離座體的一端以將散熱器從第二夾具上轉移至電器盒上。

根據本發明的另一方面，提供了一種裝配方法，適用于上述的裝配設備，裝配方法包括：利用輸送裝置將安裝有電器盒和散熱器的工裝板輸送至夾具的下方；利用各驅動裝置驅動相應的夾具運動，以將散熱器和電器盒分別夾取；利用機械手臂夾取散熱器，并將散熱器從夾具上轉移至電器盒上，以使電器盒與散熱器進行裝配。

根據本發明的另一方面，提供了一種裝配方法，適用于上述的裝配設備，裝配方法包括：利用輸送裝置將安裝有電器盒和散熱器的工裝板輸送至夾具的下方；利用各驅動裝置驅動相應的夾具運動，以將散熱器和電器盒分別夾取；利用回轉驅動裝置驅動夾取電器盒的夾具沿預設方向轉動，以實現電器盒的翻轉；利用機械手臂夾取散熱器，并將散熱器從夾具上轉移至電器盒上，以使電器盒與散熱器進行裝配。