[發明專利]裝配設備及裝配方法

有效

• 申請號: 201811191532.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109108631B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 嚴由河;黃冀發;劉其劍;胡偉濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海格力智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種裝配設備，其特征在于，包括：

支架(10)；

多個驅動裝置(20)，設置在所述支架(10)上；

多個夾具(30)，多個所述夾具(30)與多個所述驅動裝置(20)一一對應地連接，至少一個所述驅動裝置(20)驅動相應的所述夾具(30)夾取散熱器(40)，至少一個所述驅動裝置(20)驅動相應的所述夾具(30)夾取電器盒；

機械手臂(50)，所述機械手臂(50)將所述散熱器(40)從所述夾具(30)上轉移至所述電器盒上以與所述電器盒裝配；

用于承載所述電器盒和所述散熱器(40)的工裝板(70)；

輸送裝置(60)，設置在所述支架(10)上以將所述工裝板(70)輸送至預設位置處，所述輸送裝置(60)包括：

第一輸送裝置(61)，所述第一輸送裝置(61)將所述工裝板(70)沿第一預設方向輸送至第一預設位置處；

第二輸送裝置(62)，位于所述第一輸送裝置(61)的下方，以將所述工裝板(70)沿第二預設方向輸送至第二預設位置處；其中，所述第一預設方向與所述第二預設方向相反。

2.根據權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，多個所述夾具(30)沿所述輸送裝置(60)的輸送方向間隔設置。

3.根據權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，各所述驅動裝置(20)驅動相應的所述夾具(30)朝向或遠離所述工裝板(70)運動，以對所述散熱器(40)或所述電器盒進行夾取。

4.根據權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，多個所述驅動裝置(20)包括第一驅動裝置(21)和第二驅動裝置(22)，多個所述夾具(30)包括第一夾具(31)和第二夾具(32)，所述第一驅動裝置(21)與所述第一夾具(31)驅動連接，所述第二驅動裝置(22)與所述第二夾具(32)驅動連接；其中，所述第一夾具(31)用于夾持所述電器盒，所述第二夾具(32)用于夾持所述散熱器(40)。

5.根據權利要求4所述的裝配設備，其特征在于，多個所述驅動裝置(20)還包括第三驅動裝置(23)，多個所述夾具(30)還包括用于夾持所述電器盒的第三夾具(33)，所述裝配設備還包括：

回轉驅動裝置(80)，所述第三夾具(33)通過所述回轉驅動裝置(80)與所述第三驅動裝置(23)驅動連接，所述回轉驅動裝置(80)驅動所述第三夾具(33)沿預設方向轉動且轉動預設角度，以對所述電器盒進行翻轉。

6.根據權利要求4所述的裝配設備，其特征在于，所述機械手臂(50)包括：

座體(51)；

手臂本體(52)，可樞轉地設置在所述座體(51)上；

夾持部(53)，設置在所述手臂本體(52)遠離所述座體(51)的一端以將所述散熱器(40)從所述第二夾具(32)上轉移至所述電器盒上。

7.一種裝配方法，其特征在于，適用于權利要求1至6中任一項所述的裝配設備，所述裝配方法包括：

利用輸送裝置將安裝有電器盒和散熱器的工裝板輸送至夾具的下方；

利用各驅動裝置驅動相應的所述夾具運動，以將所述散熱器和所述電器盒分別夾取；

利用機械手臂夾取所述散熱器，并將所述散熱器從所述夾具上轉移至所述電器盒上，以使所述電器盒與所述散熱器進行裝配。

8.一種裝配方法，其特征在于，適用于權利要求1至6中任一項所述的裝配設備，所述裝配方法包括：

利用輸送裝置將安裝有電器盒和散熱器的工裝板輸送至夾具的下方；

利用各驅動裝置驅動相應的所述夾具運動，以將所述散熱器和所述電器盒分別夾取；

利用回轉驅動裝置驅動夾取所述電器盒的夾具沿預設方向轉動，以實現所述電器盒的翻轉；

利用機械手臂夾取所述散熱器，并將所述散熱器從所述夾具上轉移至所述電器盒上，以使所述電器盒與所述散熱器進行裝配。