[發明專利]一種制動輪缸液壓力可控的電子液壓制動方法

在審

• 申請號: 201811191525.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109229083A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 陳齊平;劉禹;魏佳成;吳明明;康盛
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B60T8/36
• 分類號: B60T8/36;B60T13/66;B60T13/68;B60T13/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種制動輪缸液壓力可控的電子液壓制動方法，其特征在于：所述的電子液壓制動方法，采用脈寬調制（PWM）技術對各個輪缸處的高速開關電磁閥進行開啟、關閉控制，進而可以對各個輪缸分別進行增壓、減壓、保壓控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：脈寬調制（PWM）技術通過對比控制信號R（t）和載波信號Z（t），若某時刻R（t）的值大于Z（t）的值，則控制電磁閥開啟，否則控制電磁閥關閉；將得到的一系列控制指令施加到高速開關電磁閥的電磁線圈上，則必然在一個周期T內，有t_o的時間電磁閥打開，有t_c的時間電磁閥關閉；其中導通時間t_o與周期T的比值稱為占空比D。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：制動ECU通過計算得到每個制動輪缸的目標壓力，通過四個輪缸處的壓力傳感器采集得到制動輪缸實際壓力；對比制動輪缸目標壓力和實際壓力，得出制動輪缸的增壓、減壓、保壓操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述的增壓操作，首先制動ECU通過制動輪缸目標壓力得到制動主缸目標壓力，并通過計算轉換為電機所需提供的制動力矩；電機接受由制動ECU發送來的制動力矩信號，通過減速機構放大制動力矩后推動制動主缸產生所需的目標壓力；同時，需要增壓的輪缸所對應的電磁閥，根據其兩側壓差，控制信號的占空比D確定輪缸壓力變化速率，再將閥口開啟相應的開度以滿足通過閥口的流量，如下式所示：

式中，p是制動輪缸液壓力變化率，B_v是輪缸等效體積模量，是閥口流量系數，是閥口開度最大面積，是控制信號的占空比，V是制動輪缸的容積，是制動液的密度，是電磁閥兩側的壓力差；所述的減壓、保壓操作，同理亦可通過改變高速開關電磁閥的占空比D，來達到對應目的。