[發明專利]一種工業用自由度四軸工業機器人

在審

• 申請號: 201811191382.5
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109176484A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 楊昆
• 申請（專利權）人: 桐城市立行電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J19/00;B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發明公開了一種工業用自由度四軸工業機器人，包括主桿，所述主桿底端安裝有驅動底座，所述驅動底座內部安裝有驅動桿，所述驅動桿兩側均安裝噴油嘴，所述主桿外壁兩側均安裝有防塵罩，所述防塵罩內部安裝有散熱風扇，所述主桿頂端安裝有機械臂，所述機械臂一側安裝有夾具，本發明結構科學合理，使用安全方便,設置有驅動桿和噴油嘴，便于對驅動桿進行潤滑，避免了摩擦阻力增大，導致驅動桿轉動緩慢，影響機器人的工作效率，設置有防塵罩和散熱風扇，便于將主桿內部的熱量進行吸收，避免了主桿內部溫度較高，導致其內部電子元件受到損壞，設置有夾具，避免夾板的夾持壓力過大，造成物品的損壞，實現了對夾持物品的保護。

技術領域

本發明涉及工業自動化設備技術領域，具體為一種工業用自由度四軸工業機器人。

背景技術

隨著工業自動化水平的不斷提升，工業機器人已經慢慢替代人工，將工件進行提取和轉移，工業機器人應用在生產線上，可降低生產成本，縮短生產周期，具有十分可觀的經濟效益，工業四軸機器人可提取工件進行空間三自由度移動和一個自由度的轉動，可以對許多工件進行抓取和擺放，傳統的四軸機器人第三軸和第四軸采用聯動的方式，選用具有螺旋線的花鍵，第三軸伺服電機與第四軸伺服電機協調運動控制花鍵的上下移動和旋轉，但是現有的四軸機器人存在驅動桿長期運轉后，驅動桿與驅動底座之間摩擦力逐漸增大，導致驅動桿運轉緩慢，影響機器人的工作效率，主桿長期運轉后，內部溫度較高，高溫環境中容易導致主桿內部的電子元件的損壞和夾具夾板的夾持力過大，容易造成夾持物件的損壞的問題，所以我們對這些情況，為避免上述技術問題，確有必要提供一種工業用自由度四軸工業機器人以克服現有技術中的所述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業用自由度四軸工業機器人，以解決上述背景技術中現有的四軸機器人存在驅動桿長期運轉后，驅動桿與驅動底座之間摩擦力逐漸增大，導致驅動桿運轉緩慢，影響機器人的工作效率，主桿長期運轉后，內部溫度較高，高溫環境中容易導致主桿內部的電子元件的損壞和夾具夾板的夾持力過大，容易造成夾持物件的損壞的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業用自由度四軸工業機器人，包括主桿，所述主桿底端安裝有驅動底座，所述驅動底座底端安裝有基座，所述基座與驅動底座之間通過固定螺母連接，所述主桿頂端安裝有第一機械臂，所述第一機械臂一側安裝有第二機械臂，所述第二機械臂與第一機械臂之間通過轉軸轉動連接，所述驅動底座內部安裝有伺服電機，所述伺服電機頂端安裝有驅動桿，所述驅動桿一側開設有潤滑室，所述伺服電機兩側均安裝有潤滑油罐，所述潤滑油罐外部安裝有進油管，所述進油管一端開設有噴油嘴，所述主桿外壁兩側均安裝有防塵罩，所述防塵罩內部安裝有散熱風扇，所述主桿內部兩側均安裝有通風管，所述通風管一端開設有排風口，所述伺服電機和散熱風扇的輸出端均與市電電性連接。

優選的，所述驅動桿與伺服電機之間通過減震板固定連接。

優選的，所述夾板一側通過固定螺母安裝有橡膠墊。

優選的，所述散熱風扇的數量為兩個。

優選的，所述基座表面涂抹有防銹漆，且防銹漆外側貼覆有防護膜。

現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明結構科學合理，使用安全方便：

1、設置有驅動桿、潤滑油罐、進油管、噴油嘴和驅動底座，當驅動桿長期運轉后，通過噴油嘴將潤滑油罐內部的潤滑油噴出，減小驅動桿與驅動底座之間摩擦阻力，實現了對驅動桿進行潤滑，使用方便，避免了摩擦阻力增大，導致驅動桿轉動緩慢，影響機器人的工作效率。

2、設置有防塵罩、散熱風扇、通風管和排風口，通過散熱風扇將空氣吹送至主桿內部，通過空氣在通風管的流通，便于將主桿內部的熱量進行吸收，避免了主桿長期運轉后，內部溫度較高，導致主桿內部的電子元件受到損壞，同時通過防塵罩避免灰塵進入主桿內部進行堆積，造成主桿內部電子元件短路受損。