[發明專利]一種工業用自由度四軸工業機器人

在審

• 申請號: 201811191382.5
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109176484A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 楊昆
• 申請（專利權）人: 桐城市立行電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J19/00;B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

1.一種工業用自由度四軸工業機器人，包括主桿(1)，其特征在于：所述主桿(1)底端安裝有驅動底座(3)，所述驅動底座(3)底端安裝有基座(2)，所述基座(2)與驅動底座(3)之間通過固定螺母連接，所述主桿(1)頂端安裝有第一機械臂(4)，所述第一機械臂(4)一側安裝有第二機械臂(5)，所述第二機械臂(5)與第一機械臂(4)之間通過轉軸(7)轉動連接，所述驅動底座(3)內部安裝有伺服電機(8)，所述伺服電機(8)頂端安裝有驅動桿(9)，所述驅動桿(9)一側開設有潤滑室(10)，所述伺服電機(8)兩側均安裝有潤滑油罐(11)，所述潤滑油罐(11)外部安裝有進油管(12)，所述進油管(12)一端開設有噴油嘴(13)，所述主桿(1)外壁兩側均安裝有防塵罩(14)，所述防塵罩(14)內部安裝有散熱風扇(15)，所述主桿(1)內部兩側均安裝有通風管(17)，所述通風管(17)一端開設有排風口(16)，所述伺服電機(8)和散熱風扇(15)的輸出端均與市電電性連接，所述驅動桿(9)與伺服電機(8)之間通過減震板固定連接。

2.根據權利要求2所述的一種工業用自由度四軸工業機器人，其特征在于：所述夾板(21)一側通過固定螺母安裝有橡膠墊。

3.根據權利要求1所述的一種工業用自由度四軸工業機器人，其特征在于：所述散熱風扇(15)的數量為兩個。

4.根據權利要求1所述的一種工業用自由度四軸工業機器人，其特征在于：所述基座(2)表面涂抹有防銹漆，且防銹漆外側貼覆有防護膜。