[發(fā)明專利]一種拉軌機(jī)出料送料機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811191243.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109226438A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡耿錫;李建平;何永健;沓盈德;唐云風(fēng);李高奎
• 申請（專利權(quán)）人: 清遠(yuǎn)市星徽精密制造有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D45/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊文釗

1.一種拉軌機(jī)出料送料機(jī)械手，其特征在于：所述拉軌機(jī)出料送料機(jī)械手包括控制系統(tǒng)、與控制系統(tǒng)電連接的伺服追剪機(jī)構(gòu)、接料提升機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、沖床、出料機(jī)構(gòu)及用于收集加工后的工件的料框，所述伺服追剪機(jī)構(gòu)、接料提升機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)及沖床按照物料輸送方向依次設(shè)置并相互銜接，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)置于沖床的工作臺上，所述出料機(jī)構(gòu)置于沖床的工作臺上且與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)銜接，所述料框置于出料機(jī)構(gòu)的出料端。

2.按照權(quán)利要求1所述拉軌機(jī)出料送料機(jī)械手，其特征在于：所述接料提升機(jī)構(gòu)包括與控制系統(tǒng)電連接的輸送組件、推料組件和提升組件，所述輸送組件包括輸送架、第一動力組件、第二動力組件、滾動于輸送架上由第一動力組件驅(qū)動的縱向輸送帶和滾動于輸送架上由第二動力組件驅(qū)動且與縱向輸送帶銜接的橫向輸送帶，所述推料組件設(shè)于輸送架一側(cè)，推料組件的推料方向與縱向輸送帶的輸送方向垂直且可將縱向輸送帶輸出的滑軌推向橫向輸送帶的進(jìn)料端，所述提升組件設(shè)于輸送架另一側(cè)下方且位于橫向輸送帶的出料端；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上與控制系統(tǒng)電連接的縱向推料組件、橫向推料組件和輸出組件，所述橫向推料組件設(shè)于縱向推料組件的出料端，所述輸出組件設(shè)于橫向推料組件的輸出端；所述縱向推料組件包括設(shè)與機(jī)架上的支座、設(shè)于支座上的驅(qū)動組和與驅(qū)動組傳動連接的第一推料組和第二推料組、設(shè)于機(jī)架上的縱向推料托板、設(shè)于縱向推料托板上的第一推料護(hù)板和第二推料護(hù)板、設(shè)于縱向推料托板出料端的限位板；所述第一推料組和第二推料組位于所述縱向推料托板的進(jìn)料端上方且兩者之間的間距與滑軌長度適配，所述橫向推料組件橫置于縱向推料托板的出料端下方；所述第一推料組和第二推料組均包括推料滑座、設(shè)于推料滑座上的縱向推料氣缸、與縱向推料氣缸缸柱連接的推料鎖板、設(shè)于推料鎖板下方與滑軌適配的縱向推料板，所述第二推料組的推料滑座與推料驅(qū)動組件傳動連接，所述第一推料組的推料滑座通過滑座連桿與第二推料組的推料滑座連接；

所述提升組件可將工件的提升高度與縱向推料托板平齊；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于沖床工作臺上的底座、設(shè)于底座上的兩側(cè)的支撐板、設(shè)于每側(cè)支撐板上的前后驅(qū)動組件、與每側(cè)前后驅(qū)動組件傳動連接的前后滑座、設(shè)于每側(cè)前后滑座上的兩左右驅(qū)動組件、與每側(cè)左右驅(qū)動組件傳動連接的升降板、缸柱與每側(cè)升降板連接的升降氣缸、與每側(cè)升降氣缸連接的升降連板、設(shè)于每側(cè)升降連板上的搬運(yùn)尺、均布于每側(cè)搬運(yùn)尺上的至少四組搬運(yùn)組件，所述前后驅(qū)動組件、左右驅(qū)動組件、升降氣缸均與控制系統(tǒng)電連接；所述每組搬運(yùn)組件均包括對稱設(shè)于兩搬運(yùn)尺上的四個(gè)搬運(yùn)手指及與每個(gè)搬運(yùn)手指適配的頂塊，位于同一側(cè)且屬于同一組搬運(yùn)組件的兩個(gè)搬運(yùn)手指之間的間距與一個(gè)滑軌的寬度適配；

所述出料機(jī)構(gòu)分為第一部分和第二部分，所述第一部分設(shè)于支撐板上方，所述第二部分與第一部分銜接且自銜接處向下傾斜；所述料框置于第二部分的出料端。