[發(fā)明專利]一種拉軌機出料送料機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811191243.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109226438A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡耿錫;李建平;何永健;沓盈德;唐云風(fēng);李高奎
• 申請（專利權(quán)）人: 清遠市星徽精密制造有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D45/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊文釗

本發(fā)明公開了一種拉軌機出料送料機械手包括控制系統(tǒng)、與控制系統(tǒng)電連接的伺服追剪機構(gòu)、接料提升機構(gòu)、輸送機構(gòu)、搬運機構(gòu)、沖床、出料機構(gòu)及用于收集加工后的工件的料框，所述伺服追剪機構(gòu)、接料提升機構(gòu)、輸送機構(gòu)及沖床按照物料輸送方向依次設(shè)置并相互銜接，所述搬運機構(gòu)置于沖床的工作臺上，所述出料機構(gòu)置于沖床的工作臺上且與搬運機構(gòu)銜接，所述料框置于出料機構(gòu)的出料端；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的拉軌機出料送料機械手，不僅可以解決沖床與伺服追剪機構(gòu)工作臺高度不一致的問題，還可以解決伺服追剪機構(gòu)每次出料數(shù)量與沖床每次加工數(shù)量不一致的問題，使生產(chǎn)自動化易于實現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于滑軌加工的自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拉軌機出料送料機械手。

背景技術(shù)

滑軌的外軌、中軌和內(nèi)軌在加工時需要多道工序才能成型；板材被裁剪并加工成半成品時，還需要在沖床上進行沖壓成型；傳統(tǒng)的沖壓成型過程采用工人手工上料，工人上一個料，沖床啟動一次，然后工人手工下料，之后再手工上料，依次循環(huán)；不僅工作效率低，還容易出現(xiàn)安全事故；為了提高工作效率及減低加工過程中的安全隱患，多數(shù)企業(yè)都采用自動化設(shè)備進行加工，但是現(xiàn)有的自動化設(shè)備，由于伺服追剪機構(gòu)的出料高度與沖床的工作臺高度不一致，伺服追剪機構(gòu)出料高度跟沖床模具放料高度差了兩百毫米左右，而且伺服追剪機構(gòu)每次出一條導(dǎo)軌，沖床里面是三組跳步模，每組兩條，最后出料也是一次過兩條，很難把外軌、中軌或內(nèi)軌直接從伺服追剪機構(gòu)直接輸送到?jīng)_床的工作臺。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種拉軌機出料送料機械手。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種拉軌機出料送料機械手，所述拉軌機出料送料機械手包括控制系統(tǒng)、與控制系統(tǒng)電連接的伺服追剪機構(gòu)、接料提升機構(gòu)、輸送機構(gòu)、搬運機構(gòu)、沖床、出料機構(gòu)及用于收集加工后的工件的料框，所述伺服追剪機構(gòu)、接料提升機構(gòu)、輸送機構(gòu)及沖床按照物料輸送方向依次設(shè)置并相互銜接，所述搬運機構(gòu)置于沖床的工作臺上，所述出料機構(gòu)置于沖床的工作臺上且與搬運機構(gòu)銜接，所述料框置于出料機構(gòu)的出料端。

所述接料提升機構(gòu)包括與控制系統(tǒng)電連接的輸送組件、推料組件和提升組件，所述輸送組件包括輸送架、第一動力組件、第二動力組件、滾動于輸送架上由第一動力組件驅(qū)動的縱向輸送帶和滾動于輸送架上由第二動力組件驅(qū)動且與縱向輸送帶銜接的橫向輸送帶，所述推料組件設(shè)于輸送架一側(cè)，推料組件的推料方向與縱向輸送帶的輸送方向垂直且可將縱向輸送帶輸出的滑軌推向橫向輸送帶的進料端，所述提升組件設(shè)于輸送架另一側(cè)下方且位于橫向輸送帶的出料端。

所述輸送機構(gòu)包括機架、設(shè)于機架上與控制系統(tǒng)電連接的縱向推料組件、橫向推料組件和輸出組件，所述橫向推料組件設(shè)于縱向推料組件的出料端，所述輸出組件設(shè)于橫向推料組件的輸出端；所述縱向推料組件包括設(shè)與機架上的支座、設(shè)于支座上的驅(qū)動組和與驅(qū)動組傳動連接的第一推料組和第二推料組、設(shè)于機架上的縱向推料托板、設(shè)于縱向推料托板上的第一推料護板和第二推料護板、設(shè)于縱向推料托板出料端的限位板；所述第一推料組和第二推料組位于所述縱向推料托板的進料端上方且兩者之間的間距與滑軌長度適配，所述橫向推料組件橫置于縱向推料托板的出料端下方；所述第一推料組和第二推料組均包括推料滑座、設(shè)于推料滑座上的縱向推料氣缸、與縱向推料氣缸缸柱連接的推料鎖板、設(shè)于推料鎖板下方與滑軌適配的縱向推料板，所述第二推料組的推料滑座與推料驅(qū)動組件傳動連接，所述第一推料組的推料滑座通過滑座連桿與第二推料組的推料滑座連接。

所述提升組件可將工件的提升高度與縱向推料托板平齊。