[發明專利]激光雷達及激光雷達控制方法

在審

• 申請號: 201811190506.8
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN110333499A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/493;G01S17/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括：

激光發射器，在一個發射周期內，發送N個脈沖激光；

激光接收器，在一個接收周期內，接收對應脈沖回波，所述對應脈沖回波為所述接收周期對應的發射周期內的N個激光脈沖對應的回波；

回波處理器，將所述一個接收周期內接收到的對應脈沖回波進行疊加，獲得疊加回波。

2.如權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述激光發射器還用于，在一個發射周期內，發送一個脈沖激光；

激光接收器還用于在一個接收周期內，接收一個脈沖回波，所述一個脈沖回波為對應的一個發射周期內發送的一個脈沖激光對應的回波；

回波處理器還用于從當前接收周期開始，疊加N-1個前序接收周期內的脈沖回波，獲得疊加回波。

3.如權利要求1或2所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括：

測距器，用于根據所述疊加回波，獲得檢測距離。

4.如權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括控制器，用于獲得重點掃描區域；

所述控制器還用于在所述激光雷達掃描重點掃描區域時，使得所述激光發射器在一個發射周期內發送N個脈沖激光。

5.如權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述控制器還用于在所述激光雷達掃描非重點掃描區域時，使得所述激光發射器在一個發射周期內發送一個脈沖激光。

6.如權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，激光雷達還包括控制器，所述控制器用于獲得重點掃描區域；

所述控制器還用在所述激光雷達掃描重點區域時，使得所述回波處理器從當前接收周期開始，疊加N-1個前序接收周期內的脈沖回波，獲得疊加回波。

7.一種激光雷達控制方法，其特征在于，所述方法包括：

激光發射器在一個發射周期內，發送N個脈沖激光；

激光接收器在一個接收周期內，接收對應脈沖回波，所述對應脈沖回波為對應的一個發射周期內N個激光脈沖對應的回波；

回波處理器將所述一個接收周期內接收到的N個脈沖回波進行疊加，獲得疊加回波。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

激光發射器在一個發射周期內，發送一個脈沖激光；

激光接收器在一個接收周期內，接收一個脈沖回波，所述一個脈沖回波為對應的一個發射周期內發送的一個脈沖激光對應的回波；

回波處理器將當前接收周期內接收到的脈沖回波與上一個接收周期內接收到的脈沖回波相疊加，獲得疊加回波。

9.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

控制器獲得重點掃描區域；

所述控制器還在所述激光雷達掃描重點掃描區域時，使得所述激光發射器在一個發射周期內發送N個脈沖激光。

10.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

控制器獲得重點掃描區域；

所述控制器在所述激光雷達掃描重點區域時，使得所述回波處理器從當前接收周期開始，疊加N-1個前序接收周期內的脈沖回波，獲得疊加回波。