[發(fā)明專利]一種潛水器框架結構及潛水器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811188870.0
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109229313B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 高雷
• 申請（專利權）人: 上海彩虹魚深海裝備科技有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/22
• 代理公司: 北京新知遠方知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 張艷;馬軍芳

本申請?zhí)峁┝艘环N潛水器框架結構及潛水器，其中，框架結構包括：框架主體；氣罐，設置在所述框架主體上；第一壓載艙，設置在所述框架主體的頂部，所述第一壓載艙具有第一注排液口和第一注排氣口，所述第一壓載艙通過所述第一注排液口與外部環(huán)境連通，所述第一注排氣口與所述氣罐相連；第二壓載艙，設置在所述框架主體上，位于所述第一壓載艙的下方；所述第二壓載艙具有第二注排液口和第二注排氣口，所述第二壓載艙通過所述第二注排液口與外部環(huán)境連通，所述第二注排氣口與所述氣罐相連。本申請?zhí)峁┑臐撍骺蚣芙Y構及潛水器能夠提高潛水器在上浮過程中的穩(wěn)定性。

技術領域

本申請涉及水下探測設備技術，具體地，涉及一種潛水器框架結構及潛水器。

背景技術

潛水器是一種能夠快速、精確地到達深海區(qū)域，對復雜的海洋環(huán)境進行高效的勘探、科學考察和開發(fā)作業(yè)的設備。

潛水器包括：框架結構，其上設置有動力電池、氧氣罐、高壓氣罐、壓載艙、推進器、機械手等設備，其中，壓載艙是潛水器上浮和下潛過程中的重要設備，壓載艙具有通氣口和通液口，通氣口與高壓氣罐相連，通液口與外界環(huán)境連通。通過調節(jié)壓載艙內(nèi)氣體和液體的比例，來控制潛水器的重量和浮力，進而控制潛水器下潛或上浮。

目前，框架上通常只設置有一個壓載艙，設置在整個潛水器的重心位置。當潛水器的兩端力矩不平行時，例如：位于潛水器一端的機械手處于展開狀態(tài)時，若此時操控潛水器上浮，則潛水器的重心不穩(wěn)，容易導致較為嚴重的艏傾或艉傾，需要耗費較長的時間進行調節(jié)才能恢復平衡。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題之一，本申請實施例提供一種潛水器框架結構及潛水器，能夠提高潛水器在上浮過程中的穩(wěn)定性。

為達到上述目的，本申請實施例的第一個方面提供了一種潛水器框架結構，包括：

框架主體；

氣罐，設置在所述框架主體上；

第一壓載艙，設置在所述框架主體的頂部，所述第一壓載艙具有第一注排液口和第一注排氣口，所述第一壓載艙通過所述第一注排液口與外部環(huán)境連通，所述第一注排氣口與所述氣罐相連；

第二壓載艙，設置在所述框架主體上，位于所述第一壓載艙的下方；所述第二壓載艙具有第二注排液口和第二注排氣口，所述第二壓載艙通過所述第二注排液口與外部環(huán)境連通，所述第二注排氣口與所述氣罐相連

本申請實施例的第二個方面提供一種潛水器，所述潛水器包括如上所述的潛水器框架結構。

本申請實施例提供的技術方案，采用框架主體、氣罐、第一壓載艙和第二壓載艙，其中，第一壓載艙設置在框架主體的頂部，其具有的第一注排液口與外部環(huán)境相連通，第一注排氣口與氣罐相連；第二壓載艙位于第一壓載艙的下方，第二壓載艙的第二注排液口與外部環(huán)境相連通，第二注排氣口與氣罐相連，上述采用第一壓載艙設置在框架主體頂部的方案，在潛水器上浮的過程中，向第一壓載艙內(nèi)注入氣體，能夠提高潛水器浮心的高度，能夠提高潛水器整體的穩(wěn)定性，避免潛水器在上浮過程中產(chǎn)生較大的晃動。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請實施例提供的潛水器的結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的潛水器的右側平面視圖；

圖3為本申請實施例提供的潛水器框架結構中第一壓載艙的結構示意圖；

圖4為本申請實施例提供的潛水器框架結構中第一壓載艙的縱向剖視圖；

圖5為本申請實施例提供的潛水器框架結構中第一壓載艙的仰視圖；