[發明專利]一種潛水器框架結構及潛水器有效
| 申請號： | 201811188870.0 | 申請日： | 2018-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN109229313B | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發明（設計）人： | 高雷 | 申請（專利權）人： | 上海彩虹魚深海裝備科技有限公司 |
| 主分類號： | B63G8/00 | 分類號： | B63G8/00;B63G8/22 |
| 代理公司： | 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 張艷;馬軍芳 |
| 地址： | 201306 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 潛水 框架結構 | ||
1.一種潛水器框架結構，其特征在于，包括：
框架主體；所述框架主體包括：至少兩個豎直的側板，相鄰的兩個側板之間留有空隙；
氣罐，設置在所述框架主體上；
第一壓載艙，設置在所述框架主體的頂部，連接在兩個側板之間；所述第一壓載艙具有第一注排液口和第一注排氣口，所述第一壓載艙通過所述第一注排液口與外部環境連通，所述第一注排氣口與所述氣罐相連；
第二壓載艙，設置在所述框架主體上，位于所述第一壓載艙的下方；所述第二壓載艙具有第二注排液口和第二注排氣口，所述第二壓載艙通過所述第二注排液口與外部環境連通，所述第二注排氣口與所述氣罐相連。
2.根據權利要求1所述的框架結構，其特征在于，所述第一壓載艙包括：底板、從所述底板邊緣向上延伸的側圍板、以及連接在側圍板頂部的頂板；所述底板、側圍板和頂板圍成一用于容納氣體和/或液體的封閉空間。
3.根據權利要求2所述的框架結構，其特征在于，所述側圍板與底板之間呈設定角度，所述設定角度為90°-150°。
4.根據權利要求2所述的框架結構，其特征在于，所述頂板朝向遠離所述底板的方向拱起。
5.根據權利要求4所述的框架結構，其特征在于，所述頂板的外表面由多個平面拼接而成。
6.根據權利要求2所述的框架結構，其特征在于，所述第一壓載艙通過螺接或卡接的方式固定在所述框架主體上。
7.根據權利要求1所述的框架結構，其特征在于，所述第二壓載艙為空心球體。
8.根據權利要求1所述的框架結構，其特征在于，所述側板的數量為兩個，兩側側板平行。
9.根據權利要求8所述的框架結構，其特征在于，還包括：
安裝橫梁，連接在兩個側板之間；
所述第二壓載艙連接在所述安裝橫梁上。
10.根據權利要求1所述的框架結構，其特征在于，所述第一壓載艙采用鈦合金材料制成；所述第二壓載艙采用鈦合金材料制成。
11.一種潛水器，其特征在于，包括權利要求1至10任一項所述的潛水器框架結構。
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