[發明專利]一種炒菜機的控制方法和炒菜機

有效

• 申請號: 201811188683.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109463979B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 朱澤春;孫威;陳震
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例公開了一種炒菜機的控制方法和炒菜機，該炒菜機可以包括鍋體、電機和攪拌臂，所述電機用于帶動所述攪拌臂擺動，對所述鍋體內的食材進行攪拌；所述方法可以包括：在所述攪拌臂攪拌過程中，實時檢測所述電機是否發生堵轉；當檢測出所述電機發生堵轉時，驅動電機反向轉動到設定位置后，增加所述電機的轉速，并控制所述電機重新正向轉動，帶動所述攪拌臂再次擺動以通過堵轉位置。通過該實施例方案，在不影響炒菜進程的基礎上，能夠在電機發生堵轉時及時處理，保護電機不受損害，并提高了用戶體驗感。

技術領域

本發明實施例涉及烹飪設備控制技術，尤指一種炒菜機的控制方法和炒菜機。

背景技術

在使用炒菜機進行炒菜過程，通常會因為食材較多或因機器故障發生電機堵轉現象，針對這一問題，為了保護電機不受損害，目前的處理方法是立即控制電機停止運行，從而中斷炒菜過程，這種處理方式嚴重影響了用戶的烹飪進程，并且可能會浪費食材，為用戶帶來了很差的體驗。

發明內容

本發明實施例提供了一種炒菜機的控制方法和炒菜機，能夠在不影響炒菜進程的基礎上，在電機發生堵轉時及時處理，保護電機不受損害，并提高用戶體驗感。

為了達到本發明實施例目的，本發明實施例提供了一種炒菜機的控制方法，所述炒菜機包括鍋體、電機和攪拌臂，所述電機用于帶動所述攪拌臂擺動，對所述鍋體內的食材進行攪拌；所述方法可以包括：

在所述攪拌臂攪拌過程中，實時檢測所述電機是否發生堵轉；

當檢測出所述電機發生堵轉時，驅動電機反向轉動到設定位置后，增加所述電機的轉速，并控制所述電機重新正向轉動，帶動所述攪拌臂再次擺動以通過堵轉位置。

可選地，所述實時檢測所述電機是否發生堵轉包括：根據所述電機上設置的電機內部霍爾傳感器所產生的信號和/或電機電流檢測所述電機是否發生堵轉。

可選地，根據所述電機上設置的電機內部霍爾傳感器檢測所述電機是否發生堵轉包括：實時檢測所述電機內部霍爾傳感器所產生的信號；

當在第一預設時長內未檢測到所述信號，或者在第二預設時長內檢測到的所述信號的數量小于或等于預設的數量閾值時，判定所述電機發生堵轉；當在所述第一預設時長內檢測到所述信號，或者在所述第二預設時長內檢測到的所述信號的數量大于所述預設的數量閾值時，判定所述電機未發生堵轉。

可選地，根據所述電機電流檢測所述電機是否發生堵轉包括：

實時檢測所述電機轉動過程中的電機電流；

當所述電機電流大于或等于預設的電流閾值時，判定所述電機發生堵轉；當所述電機電流小于所述預設的電流閾值時，判定所述電機未發生堵轉。

可選地，所述設定位置可以包括：

由所述堵轉位置反向轉動設定角度后所達到的位置；或者，

所述鍋體上預設的傳感元件所在位置。

可選地，所述第一預設時長包括：100ms-120ms；所述第二預設時長包括：300ms-350 ms。

可選地，所述方法還可以包括：預先將所述電機的轉速設置為多個轉速檔位，當所述電機發生堵轉時，逐級增加所述轉速檔位以增加所述電機的轉速。

可選地，所述方法還可以包括：在檢測出所述電機發生堵轉，并增加所述電機的轉速以后，當再次檢測到所述電機發生堵轉時，根據預設的增加幅度逐次增加所述電機的轉速或所述電機的轉速檔位，直至所述電機的堵轉情況消除。

可選地，所述方法還可以包括：當所述電機的轉速已經增加到預設的最大轉速或者所述轉速檔位已經增加到預設的最大轉速檔位時，如果所述電機的堵轉情況未消除，則控制所述電機停止轉動并進行故障報警。