[發明專利]一種炒菜機的控制方法和炒菜機

有效

• 申請號: 201811188683.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109463979B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 朱澤春;孫威;陳震
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種炒菜機的控制方法，所述炒菜機包括鍋體、電機和攪拌臂，所述電機用于帶動所述攪拌臂擺動，對所述鍋體內的食材進行攪拌；其特征在于，所述方法包括：

在所述攪拌臂攪拌過程中，實時檢測所述電機是否發生堵轉；

當檢測出所述電機發生堵轉時，驅動電機反向轉動到設定位置后，增加所述電機的轉速，并控制所述電機重新正向轉動，帶動所述攪拌臂再次擺動以通過堵轉位置；

在增加電機的轉速消除堵轉之后，所述方法還包括：

在控制所述電機以當前轉速轉動預設時長以后，降低所述電機的轉速，并實時檢測所述電機是否發生堵轉；

當所述電機再次發生堵轉時，恢復所述電機的轉速；當所述電機未再次發生堵轉時，控制所述電機以降低后的轉速進行轉動。

2.根據權利要求1所述的炒菜機的控制方法，其特征在于，所述實時檢測所述電機是否發生堵轉包括：根據所述電機上設置的電機內部霍爾傳感器所產生的信號和/或電機電流檢測所述電機是否發生堵轉。

3.根據權利要求2所述的炒菜機的控制方法，其特征在于，根據所述電機上設置的電機內部霍爾傳感器檢測所述電機是否發生堵轉包括：

實時檢測所述電機內部霍爾傳感器所產生的信號；

當在第一預設時長內未檢測到所述信號，或者在第二預設時長內檢測到的所述信號的數量小于或等于預設的數量閾值時，判定所述電機發生堵轉；當在所述第一預設時長內檢測到所述信號，或者在所述第二預設時長內檢測到的所述信號的數量大于所述預設的數量閾值時，判定所述電機未發生堵轉。

4.根據權利要求2所述的炒菜機的控制方法，其特征在于，根據所述電機電流檢測所述電機是否發生堵轉包括：

實時檢測所述電機轉動過程中的電機電流；

當所述電機電流大于或等于預設的電流閾值時，判定所述電機發生堵轉；當所述電機電流小于所述預設的電流閾值時，判定所述電機未發生堵轉。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的炒菜機的控制方法，其特征在于，所述設定位置包括：

由所述堵轉位置反向轉動設定角度后所達到的位置；或者，

所述鍋體上預設的傳感元件所在位置。

6.根據權利要求1-4任意一項所述的炒菜機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：在檢測出所述電機發生堵轉，并增加所述電機的轉速以后，當再次檢測到所述電機發生堵轉時，根據預設的增加幅度逐次增加所述電機的轉速或所述電機的轉速檔位，直至所述電機的堵轉情況消除。

7.根據權利要求6所述的炒菜機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：當所述電機的轉速已經增加到預設的最大轉速或者所述轉速檔位已經增加到預設的最大轉速檔位時，如果所述電機的堵轉情況未消除，則控制所述電機停止轉動并進行故障報警。

8.根據權利要求6所述的炒菜機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：在檢測出所述電機發生堵轉，并增加所述電機的轉速以后，如果所述電機的堵轉情況消除，則控制所述電機以當前轉速轉動。

9.根據權利要求7所述的炒菜機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：在控制所述電機停止轉動之前，降低所述電機的轉速，以對電機轉速進行緩沖。

10.一種炒菜機，其特征在于，所述炒菜機包括鍋體、電機和攪拌臂；所述電機用于帶動所述攪拌臂擺動，對所述鍋體內的食材進行攪拌；所述電機上設置有電機內部霍爾傳感器；所述炒菜機還包括處理器和計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當所述指令被所述處理器執行時，實現如權利要求1-9任意一項所述的炒菜機的控制方法。