[發(fā)明專利]一種無人駕駛多功能道路清掃車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811188570.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109235332A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付云飛;段玨媛
• 申請（專利權(quán)）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/05;E01H5/10;E01H3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提出了一種無人駕駛的多功能道路清掃車，包括方案規(guī)劃系統(tǒng)、環(huán)境偵查系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、灑水系統(tǒng)、冰雪系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、園林系統(tǒng)；環(huán)境偵查系統(tǒng)會實時采集周圍的環(huán)境信息；方案規(guī)劃系統(tǒng)為總系統(tǒng)，用于規(guī)劃制定清掃車的具體的行車、道路清掃方案，以及監(jiān)測本車車況；根據(jù)采集的環(huán)境信息和路政部門發(fā)布的任務(wù)信息，啟用不同的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)灑水、掃雪、化冰、道路清掃、樹木澆灌等功能；警示系統(tǒng)會對周圍車輛和行人等發(fā)出警示提醒。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多功能道路清掃車，尤其涉及一種無人駕駛多功能道路清掃車。

背景技術(shù)

城市環(huán)境清潔復雜，無論晴天，雨天、或是北方的冬天均需要環(huán)境清潔車的工作，現(xiàn)有環(huán)衛(wèi)車大多僅有清掃功能，不具備多種功能以適應(yīng)不同天氣場合的需要，其功能單一，無法適應(yīng)城市環(huán)境清潔的需要，環(huán)境衛(wèi)生清潔效率低。

另外，傳統(tǒng)的道路清掃車的清掃路面時清掃不徹底，清掃效率低，還需要人工清掃輔助，增加了環(huán)衛(wèi)工人的工作量，尤其在雨雪等惡劣天氣下，工作效率更會下降；現(xiàn)亟需一款多功能的道路清掃車，以提高道路清掃的工作效率和清掃質(zhì)量。

參考專利申請?zhí)枮?016102693583的“一種基于云端數(shù)據(jù)庫的無人駕駛汽車導航行車方法”、專利申請?zhí)枮?015103813499的“一種無人駕駛汽車的自主變道決策系統(tǒng)”、專利申請?zhí)枮?01610860223.4的“一種雨雪天氣下無人駕駛車輛的行車裝置與策略”、專利申請?zhí)枮?01611245421.6的“一種用于車輛導航的行車路徑規(guī)劃方法”、專利申請?zhí)枮?01610483068.9的“一種無人駕駛車輛的聽覺感知與智能決策系統(tǒng)”和專利申請?zhí)枮?01711062171.7的“一種無人駕駛車識別周圍相鄰運動物體的行車應(yīng)對方法”，引用其內(nèi)容為無人駕駛多功能道路清掃車中無人駕駛功能的實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人駕駛多功能道路清掃車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種無人駕駛的多功能道路清掃車，包括方案規(guī)劃系統(tǒng)、環(huán)境偵查系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、儲水系統(tǒng)、灑水系統(tǒng)、冰雪系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、園林系統(tǒng)；這7個系統(tǒng)相互連接，交互信息；

所述的方案規(guī)劃系統(tǒng)，是無人駕駛多功能道路清掃車的總系統(tǒng)，用于規(guī)劃清掃車的具體行車方案，以及監(jiān)測本車車況；根據(jù)各類環(huán)境的信息和清掃車的車況信息，確定相應(yīng)的具體應(yīng)對方式；然后將應(yīng)對策略信息發(fā)送至其他系統(tǒng)，按制定的方案執(zhí)行道路清掃車的功能；

所述的環(huán)境偵查系統(tǒng)，包括攝像機、雷達、速度探測儀、雨雪傳感器、距離探測儀等設(shè)備；能夠識別無人駕駛多功能道路清掃車周圍的環(huán)境信息，再將信息傳輸至方案規(guī)劃系統(tǒng)；

進一步，所述的環(huán)境信息包括：車道信息、天氣信息、綠化信息、行人(包括非機動車)信息、周圍機動車輛信息、地面垃圾信息；

所述的警示系統(tǒng)，包括語音播報設(shè)備、顯示設(shè)備和示警燈；可以進行語音提示、顯示文字提示、燈光提示，向周圍的機動車輛、非機動車輛以及行人發(fā)出警示，告知該多功能道路清掃車即將到達，與道路清掃車正在進行的工作狀態(tài)，如灑水、掃雪、澆灌樹木等；通知周圍車輛、行人注意躲避；

所述的儲水系統(tǒng)，包括蓄水裝置、補水裝置、過濾裝置、加熱裝置、水量傳感器10和儲水控制器11；用于多功能道路清掃車進水、儲水和供水，實現(xiàn)精準用水、控水；

進一步，蓄水裝置，包括整車水箱1、進水口2、進水閥3和出水口5、出水閥4；其中進水口2直徑稍大，用于整車水箱1補水時水進入，進水閥3只有進水時才會開啟；出水口5用于道路清掃車用水時整車水箱1供水的出水，出口閥根據(jù)出水量的大小自動控制調(diào)節(jié)出水口5的大小。

進一步，補水裝置一端直接與整車水箱1的進水口2相連，一端是補給水的入口，其補水來源，包括如下3種：

(1)直接從供水站補給；只需將多功能道路清掃車直接開至供水站，直接接水；