[發(fā)明專利]一種無人駕駛多功能道路清掃車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811188570.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN109235332A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付云飛;段玨媛
• 申請（專利權(quán)）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/00
• 分類號(hào): E01H1/00;E01H1/05;E01H5/10;E01H3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人駕駛的多功能道路清掃車，其特征在于，包括方案規(guī)劃系統(tǒng)、環(huán)境偵查系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、儲(chǔ)水系統(tǒng)、灑水系統(tǒng)、冰雪系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、園林系統(tǒng)，這7個(gè)系統(tǒng)相互連接，交互信息：

所述的方案規(guī)劃系統(tǒng)，是無人駕駛多功能道路清掃車的總系統(tǒng)，用于規(guī)劃制定清掃車的具體的行車、道路清掃方案，以及監(jiān)測本車車況；

所述的環(huán)境偵查系統(tǒng)，包括攝像機(jī)、雷達(dá)、速度探測儀、雨雪傳感器、距離探測儀、雨雪深度探測儀；能夠識(shí)別無人駕駛多功能道路清掃車周圍的環(huán)境信息，再將信息傳輸至方案規(guī)劃系統(tǒng)；

所述的警示系統(tǒng)，包括語音播報(bào)設(shè)備、顯示設(shè)備和示警燈；采用語音提示、顯示文字提示、燈光提示的方式發(fā)布警示信息，告知多功能道路清掃車即將到達(dá)及其工作狀態(tài)，通知周圍車輛、行人注意躲避；

所述的儲(chǔ)水系統(tǒng)，包括蓄水裝置、補(bǔ)水裝置、過濾裝置、加熱裝置、水量傳感器和儲(chǔ)水控制器；用于多功能道路清掃車進(jìn)水、儲(chǔ)水和供水，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)用水、控水；

所述的灑水系統(tǒng)，包括臨時(shí)儲(chǔ)水裝置、灑水裝置和灑水控制器，能夠依據(jù)方案規(guī)劃系統(tǒng)發(fā)布的命令，進(jìn)行灑水控制；其中，灑水裝置包括多功能噴淋頭和水管；

所述的冰雪系統(tǒng)，包括鏟雪裝置和化冰裝置；用于清掃道路積雪、融化結(jié)冰路面；其中，鏟雪裝置，包括鏟雪設(shè)備、加熱設(shè)備、儲(chǔ)雪箱和鏟雪控制器，化冰裝置包括存儲(chǔ)箱、噴灑器和化冰控制器；

所述的清掃系統(tǒng)，包括清掃毛刷、鏟刀、多功能夾鉗、多功能噴淋頭、傳送帶、垃圾存儲(chǔ)箱和清掃控制器；是用于清掃路面的垃圾，清掃后的垃圾會(huì)直接通過傳送帶，輸送進(jìn)垃圾存儲(chǔ)箱；

所述的園林系統(tǒng)，是用于澆灌道路綠化帶中的樹木花草，包括多功能噴淋頭、水管、藥劑安置處、臨時(shí)儲(chǔ)水箱和園林控制器；在進(jìn)行澆灌時(shí)，能夠直接用清水澆灌，也能夠按比例要求混合藥劑后在進(jìn)行澆灌。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的多功能道路清掃車，其特征在于，所述的環(huán)境信息包括，車道信息、天氣信息、綠化信息、行人信息、非機(jī)動(dòng)車信息、機(jī)動(dòng)車輛信息、地面垃圾信息；

所述的天氣信息包括：天氣類型、天氣實(shí)況、天氣道路情況；

所述的綠化信息，包括綠化所在位置、綠化范圍、綠化類型；

所述的地面垃圾信息，包括垃圾的類型、大小與狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的多功能道路清掃車，其特征在于，所述的警示信息包含：

(1)多功能道路清掃車的具體位置和行車路線；

(2)道路清掃車的工作狀態(tài)，以及灑水范圍、澆灌范圍和清掃范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的多功能道路清掃車，其特征在于，所述的補(bǔ)水裝置的補(bǔ)水來源，包括3種：供水站補(bǔ)給、雨水補(bǔ)給和雪水補(bǔ)給；

所述的供水站補(bǔ)給是指，直接從供應(yīng)水源的供給站接取所需用水；

所述的雨水補(bǔ)給是指：

(1)在下雨的情況下，利用多功能道路清掃車的接水裝置直接接收雨水補(bǔ)入整車水箱

(2)在遇到道路積水的情況下，可以直接啟用抽水泵，將路面的積水抽入整車水箱；

所述的接水裝置，是指車廂頂部車板進(jìn)行變形，開啟車頂進(jìn)水口，并且以進(jìn)水口位置為最低處，向四周傾斜延伸，形成斜坡，以便雨水匯聚，流入進(jìn)水口；

所述的雪水補(bǔ)給是指：

(1)在下雪的情況下，利用雨天時(shí)所用的接水裝置和安裝于車廂內(nèi)的加熱裝置，將積雪融化成水，進(jìn)入進(jìn)水口；

(2)在道路積雪時(shí)，利用鏟雪裝置，將雪鏟入車內(nèi)，再利用加熱裝置加熱成雪水，再將雪水傳輸運(yùn)送至整車水箱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的多功能道路清掃車，其特征在于，所述的過濾裝置，包括濾網(wǎng)、清理器、出物口和出物閥，安裝于整車水箱進(jìn)水口下方；濾網(wǎng)用于過濾進(jìn)水中的雜物，清理器是在過濾完后將濾網(wǎng)上的雜物垃圾清出整車水箱，出物閥在將垃圾清出整車水箱時(shí)打開；出物口是與垃圾存儲(chǔ)箱相連，將雜物垃圾排出整車水箱。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛的多功能道路清掃車，其特征在于，所述的水量傳感器，安裝于水箱內(nèi)，是用于監(jiān)測水箱內(nèi)水量的具體數(shù)值，實(shí)時(shí)向方案規(guī)劃系統(tǒng)反饋信息，防止整車水箱內(nèi)水量過高或者過低；同時(shí)用于輔助計(jì)算實(shí)時(shí)進(jìn)水量和出水量。