[發(fā)明專(zhuān)利]一種網(wǎng)狀光纖跳線接口的插拔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811188547.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109590707B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳教料
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州亦儂農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/02
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/02;B23P19/06;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 杭州斯可睿專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 王利強(qiáng);李百玲

一種網(wǎng)狀光纖跳線接口的插拔裝置，包括底座、X軸平移機(jī)構(gòu)、Y軸平移機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)用于撥線非裝配光纖的機(jī)械手、用于夾持裝配光纖的夾持裝置和用于將裝配光纖上的螺帽脫掉的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)械手前后對(duì)稱(chēng)的安裝在夾持裝置的前后兩側(cè)，所述夾持裝置安裝在Z軸升降機(jī)構(gòu)上，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)安裝在X軸平移機(jī)構(gòu)上，所述X軸平移機(jī)構(gòu)安裝在Y軸平移機(jī)構(gòu)上，所述Y軸平移機(jī)構(gòu)安裝在底座上；所述夾持裝置包括箱體、夾鉗、兩根杠桿連接桿、夾持氣缸和兩個(gè)用于夾鉗定位的定位銷(xiāo)。本發(fā)明提供了一種精度較高、有效適用于FC光纖夾持裝配環(huán)境、能夠自動(dòng)完成光纖連接頭裝配的網(wǎng)狀光纖跳線接口的插拔裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及插拔裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種網(wǎng)狀光纖跳線接口的插拔裝置。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械手夾持器的應(yīng)用十分廣泛，機(jī)械手手部通常是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，有多種結(jié)構(gòu)形式，比如夾持型、托持型和吸附型等。機(jī)械手的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

如今已進(jìn)入以通用機(jī)械手為標(biāo)志的時(shí)代。由于通用機(jī)械手的應(yīng)用和發(fā)展，進(jìn)而促進(jìn)了智能機(jī)器人的研制。智能機(jī)器人涉及的知識(shí)內(nèi)容，不僅包括一般的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等基礎(chǔ)知識(shí)。然而針對(duì)不同的夾持對(duì)象(根據(jù)物塊的大小、形狀及重量等具體要求)和應(yīng)用領(lǐng)域，專(zhuān)用機(jī)械手夾持器仍需要特殊設(shè)計(jì)。

目前市場(chǎng)上的簡(jiǎn)易機(jī)械手夾持器多是用于中大型物件的夾持，而且往往沒(méi)有考慮夾持環(huán)境，即夾持器與其他物件的干涉。特別的，用于裝配作業(yè)的夾持器還應(yīng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、開(kāi)閉范圍可控、夾持精度等要求。另外，這些夾持器難以應(yīng)用于小零件的夾持。

例如對(duì)于FC光纖在光纖配線架的裝配，了解到：

1)FC光纖接口由于質(zhì)量輕，夾持動(dòng)作開(kāi)始時(shí)過(guò)大的力易導(dǎo)致硬碰撞夾持不穩(wěn)定，影響定位精度；而當(dāng)進(jìn)行彈壓、卡扣等裝配動(dòng)作時(shí)又需要一定的夾持力來(lái)防止滑脫。因此，該類(lèi)夾持器需具備夾持力平穩(wěn)過(guò)渡的特點(diǎn)。

2)光纖跳線接口的裝配在光配架上進(jìn)行，裝配空間小，易與已裝配其它光纖跳線發(fā)生干涉。因此，夾持器末端的尺寸、開(kāi)閉方式及張合量應(yīng)根據(jù)實(shí)際空間設(shè)計(jì)，同時(shí)需保證能夠在裝配過(guò)程中所夾持的光纖跳線不會(huì)與其它光纖纏繞打結(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有夾持裝置存在精度較低、不適用于小型裝配環(huán)境的缺陷，本發(fā)明提供了一種精度較高、有效適用于FC光纖夾持裝配環(huán)境、能夠自動(dòng)完成光纖連接頭裝配的網(wǎng)狀光纖跳線接口的插拔裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種網(wǎng)狀光纖跳線接口的插拔裝置，包括底座、X軸平移機(jī)構(gòu)、Y軸平移機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)用于撥線非裝配光纖的機(jī)械手、用于夾持裝配光纖的夾持裝置和用于將裝配光纖上的螺帽脫掉的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)械手前后對(duì)稱(chēng)的安裝在夾持裝置的前后兩側(cè)，所述夾持裝置安裝在Z軸升降機(jī)構(gòu)上，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)安裝在X軸平移機(jī)構(gòu)上，所述X軸平移機(jī)構(gòu)安裝在Y軸平移機(jī)構(gòu)上，所述Y軸平移機(jī)構(gòu)安裝在底座上；

所述夾持裝置包括箱體、夾鉗、兩根杠桿連接桿、夾持氣缸和兩個(gè)用于夾鉗定位的定位銷(xiāo)，所述夾鉗包括兩個(gè)夾鉗本體，兩個(gè)夾鉗本體上分別設(shè)有夾持末端，兩個(gè)夾持末端前后正對(duì)布置且兩者之間形成用于夾持裝配光纖的鉗口，所述箱體的右側(cè)上部沿著Y軸方向設(shè)有Y軸滑槽，在Y軸滑槽的前后兩端內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)定位銷(xiāo)，兩個(gè)夾鉗本體位于兩個(gè)定位銷(xiāo)之間且沿著Y軸方向可滑動(dòng)的安裝在所述Y軸滑槽內(nèi)；所述夾持氣缸安裝在箱體上，所述夾持氣缸的動(dòng)力輸出端與兩個(gè)杠桿連接桿的下端同時(shí)鉸接，杠桿連接桿的上端與相應(yīng)的夾鉗本體的下端鉸接；