[發明專利]一種網狀光纖跳線接口的插拔裝置

有效

• 申請號: 201811188547.3
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109590707B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陳教料
• 申請（專利權）人: 杭州亦儂農業科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/06;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強;李百玲

1.一種網狀光纖跳線接口的插拔裝置，其特征在于：包括底座、X軸平移機構、Y軸平移機構、Z軸升降機構、兩個用于撥線非裝配光纖的機械手、用于夾持裝配光纖的夾持裝置和用于將裝配光纖上的螺帽脫掉的旋轉機構，兩個機械手前后對稱的安裝在夾持裝置的前后兩側，所述夾持裝置安裝在Z軸升降機構上，所述Z軸升降機構安裝在X軸平移機構上，所述X軸平移機構安裝在Y軸平移機構上，所述Y軸平移機構安裝在底座上；

所述夾持裝置包括箱體、夾鉗、兩根杠桿連接桿、夾持氣缸和兩個用于夾鉗定位的定位銷，所述夾鉗包括兩個夾鉗本體，兩個夾鉗本體上分別設有夾持末端，兩個夾持末端前后正對布置且兩者之間形成用于夾持裝配光纖的鉗口，所述箱體的右側上部沿著Y軸方向設有Y軸滑槽，在Y軸滑槽的前后兩端內分別設有一個定位銷，兩個夾鉗本體位于兩個定位銷之間且沿著Y軸方向可滑動的安裝在所述Y軸滑槽內；所述夾持氣缸安裝在箱體上，所述夾持氣缸的動力輸出端與兩個杠桿連接桿的下端同時鉸接，杠桿連接桿的上端與相應的夾鉗本體的下端鉸接；

所述旋轉機構包括旋轉電機和旋轉連桿，所述旋轉電機安裝在箱體上，所述旋轉連桿位于裝配光纖的下方且穿過鉗口，所述旋轉電機的動力輸出端與旋轉連桿的左端連接，所述旋轉連桿的右端設有螺紋結構，所述旋轉連桿的螺紋結構位于裝配光纖連接頭螺帽的下方且與裝配光纖連接頭螺帽接觸；旋轉電機驅動旋轉連桿旋轉，旋轉連桿帶動其上是螺紋結構旋轉，通過螺紋結構與裝配光纖連接頭螺帽之間的摩擦力，將裝配光纖連接頭螺帽擰緊或松開。

2.如權利要求1所述的一種網狀光纖跳線接口的插拔裝置，其特征在于：所述夾持末端的工作面上貼硬質防滑橡膠。

3.如權利要求1或2所述的一種網狀光纖跳線接口的插拔裝置，其特征在于：每個機械手均包括手爪、手柄、活塞桿結構、第一齒輪連桿、第二齒輪連桿、轉軸、主動齒輪和機械手伺服電機，所述箱體的前后兩側分別沿著X軸方向設有一個X軸滑槽，每個機械手的手柄與相應一側的X軸滑槽對應且沿著X軸方向可滑動的安裝在X軸滑槽上，所述手爪安裝在手柄的右端上，所述活塞桿結構位于手柄的外側，所述活塞桿結構包括粗桿和細桿，所述粗桿的右端與細桿的左端固定連接，所述細桿的右端穿過手爪且與手爪的上下兩個手指結構聯動；

所述第二齒輪連桿位于所述第一齒輪連桿的外側，所述第一齒輪連桿的桿端部與手柄的中部鉸接，所述第二齒輪連桿的桿端部與活塞桿結構的粗桿的左端鉸接；所述第一齒輪連桿的齒輪與第二齒輪連桿的齒輪同心固定在轉軸上，所述轉軸可轉動的安裝在箱體上，所述機械手伺服電機的動力輸出端上設有主動齒輪，所述主動齒輪與第一齒輪連桿的齒輪嚙合；

機械手伺服電機帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪帶動第一齒輪連桿的齒輪，第一齒輪連桿帶動手柄在X軸滑槽內運動，同時第一齒輪連桿的齒輪帶動轉軸轉動，轉軸帶動第二齒輪連桿的齒輪轉動，使得第二齒輪連桿的桿端部推動活塞桿結構沿著X軸方向運動，實現手爪兩個手指結構的開合。

4.如權利要求3所述的一種網狀光纖跳線接口的插拔裝置，其特征在于：所述Y軸平移機構包括Y軸伺服電機、Y軸絲桿滑塊機構、Y軸軸承座和Y軸滑桿，所述Y軸絲桿滑塊機構的絲桿的前后兩端分別可轉動的安裝在Y軸軸承座上，所述Y軸滑桿的前后兩端也安裝在兩個Y軸軸承座上，所述Y軸絲桿滑塊機構的滑塊套裝在Y軸滑桿上，所述Y軸伺服電機的動力輸出軸與Y軸絲桿滑塊機構的絲桿的前端連接。

5.如權利要求4所述的一種網狀光纖跳線接口的插拔裝置，其特征在于：所述X軸平移機構包括X軸滑臺、X軸伺服電機、X軸絲桿滑塊機構、X軸軸承座和X軸滑桿，所述X軸伺服電機、X軸軸承座均安裝在所述X軸滑臺上，所述X軸絲桿滑塊機構的絲桿的左右兩端分別可轉動的安裝在X軸軸承座上，所述X軸滑桿的左右兩端也安裝在兩個X軸軸承座上，所述X軸絲桿滑塊機構的滑塊套裝在X軸滑桿上，所述X軸伺服電機的動力輸出軸與X軸絲桿滑塊機構的絲桿的左端連接；

所述X軸滑臺固定安裝在Y軸絲桿滑塊機構的滑塊上。