[發明專利]安全監視系統、安全監視方法、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811188108.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN110072039A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 莊司武;谷喜東
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

1.一種安全監視系統，其特征在于，包括：

投光部，排列有發出第1波長的光的多個第1發光元件、及發出與所述第1波長不同的第2波長的光的多個第2發光元件；

攝像部，對所述投光部進行拍攝；

攝像處理部，基于所述攝像部所拍攝的圖像來進行物體的入侵檢測；以及

機器人控制部，根據進行所述入侵檢測的結果來生成用以控制機器人的動作的信號；

其中所述投光部配置于針對所述機器人的動作而言的危險預測的邊界線上，并且

所述第1波長為可見光。

2.根據權利要求1所述的安全監視系統，其特征在于：

所述第2波長為紅外光。

3.根據權利要求1所述的安全監視系統，其特征在于：

所述多個第1發光元件、與所述多個第2發光元件是以既定的順序配置于所述邊界線上。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的安全監視系統，其特征在于：

所述攝像處理部是將由所述多個第2發光元件所投光的光量進行基于圖案匹配的圖像處理，來進行所述入侵檢測。

5.根據權利要求4所述的安全監視系統，其特征在于：

所述攝像處理部規定所述光量的閾值，且基于以所述閾值為基準的變化來進行所述入侵檢測。

6.一種安全監視方法，其特征在于，其是由計算機執行所述安全監視方法的以下步驟：

利用攝像部對投光部進行拍攝的步驟，其中所述投光部排列有發出第1波長的光的多個第1發光元件、及發出與所述第1波長不同的第2波長的光的多個第2發光元件；

基于由所述攝像部所拍攝的圖像來進行物體的入侵檢測的步驟；以及

根據進行所述入侵檢測的結果來生成用以控制機器人的動作的信號的步驟；

其中所述投光部配置于針對所述機器人的動作而言的危險預測的邊界線上，且

所述第1波長為可見光。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有安全監視程序，其特征在于，所述安全監視程序使計算機執行以下步驟：

利用攝像部對投光部進行拍攝的步驟，所述投光部排列有發出第1波長的光的多個第1發光元件、及發出與所述第1波長不同的第2波長的光的多個第2發光元件；

基于由所述攝像部所拍攝的圖像來進行物體的入侵檢測的步驟；以及

根據進行所述入侵檢測的結果來生成用以控制機器人的動作的信號的步驟；

其中所述投光部配置于針對所述機器人的動作而言的危險預測的邊界線上，且

所述第1波長為可見光。