[發明專利]一種碼釘自動包裝機

在審

• 申請號: 201811187658.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109229570A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 陶國民
• 申請（專利權）人: 浙江貝思特釘業有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B7/20;B65B35/30
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

一種碼釘自動包裝機，屬于釘子包裝設備技術領域。本發明包括機架、傳送機構和包裝機構，包裝機構設在機架的上部，傳送機構與包裝機構連接，包裝機構包括疊釘裝置、取盒裝置、裝盒裝置和疊盒裝置，疊釘裝置包括U型推板和合釘機構，取盒裝置包括包裝盒料槽、真空吸盤和輔助擋板，裝盒裝置包括分別位于包裝盒前后側的推釘機構和推盒機構，推釘機構和推盒機構可向包裝盒方向平動，疊盒裝置包括包裝盒移動架，包裝盒移動架的左側設有可左右平動的U型推架，U型推架的兩個推腳分別與包裝盒兩端的側耳相對應，包裝盒移動架的上方設有包裝盒移動機構，包裝盒移動架的兩側對稱設有兩套盒蓋折疊機構。

技術領域

本發明屬于釘子包裝設備技術領域，尤其是涉及一種碼釘自動包裝機。

背景技術

碼釘屬于氣動槍釘的一種，用于工程、家居裝潢，家具制造，包裝、皮革、制鞋工藝品等多個行業。在目前的碼釘生產中，碼釘沖壓成型機做出成品后，需要人工包裝作業，即將碼釘排列整齊，打開包裝盒，再將碼釘裝入包裝盒之中。因此非常浪費人工，增加人工成本。

發明內容

本發明主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供一種碼釘自動包裝機。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種碼釘自動包裝機，包括機架、傳送機構和包裝機構，所述包裝機構設在機架的上部，所述傳送機構與所述包裝機構連接，所述包裝機構包括疊釘裝置、取盒裝置、裝盒裝置和疊盒裝置，所述疊釘裝置包括U型推板和合釘機構，所述U型推板位于傳送機構末端的前側且連接有第一平動氣缸，所述合釘機構位于傳送機構末端的后側，所述取盒裝置包括包裝盒料槽、真空吸盤和輔助擋板，所述包裝盒料槽設于所述疊釘裝置的后方一側部，所述真空吸盤分別位于包裝料槽的下方和一側，所述包裝盒料槽下方的真空吸盤連接有吸盤連接架，所述吸盤連接架連接有第一升降氣缸，所述包裝料槽的一側的真空吸盤連接有搖臂，所述搖臂的另一端連接有第二升降氣缸，所述搖臂的中部鉸接有支撐桿，所述支撐桿固定在機架上，所述輔助擋板連接有第二平動氣缸，所述裝盒裝置包括分別位于包裝盒前后側的推釘機構和推盒機構，所述推釘裝置包括推釘板和第三平動氣缸，所述推盒機構包括推盒板和第四平動氣缸，所述疊盒裝置包括包裝盒移動架，所述包裝盒移動架的左側設有U型推架，所述U型推架連接有第五平動氣缸且U型推架的兩個推腳分別與包裝盒兩端的側耳相對應，所述包裝盒移動架的上方設有包裝盒移動機構，所述包裝盒移動架的兩側對稱設有兩套盒蓋折疊機構。

優選的，所述合釘機構包括升降臺和轉板，所述升降臺和轉板與U型推板的兩個推腳對應，所述升降臺的下方設有步進電機及絲杠傳動裝置，所述轉板上設有電子磁鐵和轉軸，所述轉軸連接有齒輪，所述齒輪和轉板之間設有擋塊，所述齒輪連接有齒條，所述齒條連接有第三升降氣缸，通過第三升降氣缸帶動齒條在豎直方向做直線運動，從而帶動齒輪轉動，轉板隨著齒輪內的轉軸轉動翻轉，從而將轉板上的碼釘疊放到升降臺上，升降臺下的步進電機及絲杠傳動裝置用于調節升降臺的升降，實現升降臺上的碼釘堆疊成多排多列。

優選的，所述轉板的左端設有第一擋板，所述升降臺的左側設有第二擋板，所述第二擋板連接有第六平動氣缸，使第二擋板可向碼釘方向運動，用于將升降臺上的碼釘定位。

優選的，所述包裝盒移動機構包括平行設置的上平板和下平板，所述上平板的中部設有升降架，四角設有升降桿，所述升降架連接有第四升降氣缸，所述第四升降氣缸設于包裝盒移動架的上方，所述上平板上設有第七平動氣缸，所述第七平動氣缸的輸出端連接有連接板，所述連接板與下平板連接，所述下平板上等距設有六個推板，所述包裝盒移動機構在第四升降氣缸和第七平動氣缸的作用下，可做前進、下降、后退、上升四個動作，通過不斷重復以上四個動作，可將各個工位上的包裝盒不斷向前輸送。