[發明專利]一種碼釘自動包裝機

在審

• 申請號: 201811187658.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109229570A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 陶國民
• 申請（專利權）人: 浙江貝思特釘業有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B7/20;B65B35/30
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種碼釘自動包裝機，包括機架、傳送機構和包裝機構，其特征在于所述包裝機構設在機架的上部，所述傳送機構與所述包裝機構連接，所述包裝機構包括疊釘裝置、取盒裝置、裝盒裝置和疊盒裝置，所述疊釘裝置包括U型推板和合釘機構，所述U型推板位于傳送機構末端的前側且連接有第一平動氣缸，所述合釘機構位于傳送機構末端的后側，所述取盒裝置包括包裝盒料槽、真空吸盤和輔助擋板，所述包裝盒料槽設于所述疊釘裝置的后方一側部，所述真空吸盤分別位于包裝料槽的下方和一側，所述包裝盒料槽下方的真空吸盤連接有吸盤連接架，所述吸盤連接架連接有第一升降氣缸，所述包裝料槽的一側的真空吸盤連接有搖臂，所述搖臂的另一端連接有第二升降氣缸，所述搖臂的中部鉸接有支撐桿，所述支撐桿固定在機架上，所述輔助擋板連接有第二平動氣缸，所述裝盒裝置包括分別位于包裝盒前后側的推釘機構和推盒機構，所述推釘裝置包括推釘板和第三平動氣缸，所述推盒機構包括推盒板和第四平動氣缸，所述疊盒裝置包括包裝盒移動架，所述包裝盒移動架的左側設有U型推架，所述U型推架連接有第五平動氣缸且U型推架的兩個推腳分別與包裝盒兩端的側耳相對應，所述包裝盒移動架的上方設有包裝盒移動機構，所述包裝盒移動架的兩側對稱設有兩套盒蓋折疊機構。

2.根據權利要求1所述一種碼釘自動包裝機，其特征在于所述合釘機構包括升降臺和轉板，所述升降臺和轉板與U型推板的兩個推腳對應，所述升降臺的下方設有步進電機及絲杠傳動裝置，所述轉板上設有電子磁鐵和轉軸，所述轉軸連接有齒輪，所述齒輪和轉板之間設有擋塊，所述齒輪連接有齒條，所述齒條連接有第三升降氣缸。

3.根據權利要求2所述一種碼釘自動包裝機，其特征在于所述轉板的左端設有第一擋板，所述升降臺的左側設有第二擋板，所述第二擋板連接有第六平動氣缸。

4.根據權利要求1所述一種碼釘自動包裝機，其特征在于所述包裝盒移動機構包括平行設置的上平板和下平板，所述上平板的中部設有升降架，四角設有升降桿，所述升降架連接有第四升降氣缸，所述第四升降氣缸設于包裝盒移動架的上方，所述上平板上設有第七平動氣缸，所述第七平動氣缸的輸出端連接有連接板，所述連接板與下平板連接，所述下平板上等距設有六個推板。

5.根據權利要求1所述一種碼釘自動包裝機，其特征在于所述盒蓋折疊機構包括側耳壓板、盒蓋壓板、插舌翻折板、盒蓋翻折板、夾緊機構和插舌安裝機構，所述側耳壓板和盒蓋壓板均位于包裝盒移動架兩側緊靠輸入端的位置且與包裝盒移動架的臺面之間留有供插舌折痕通過的縫隙，所述盒蓋壓板位于側耳壓板的外側，所述盒蓋壓板的底部設有壓舌，所述插舌翻折板位于盒蓋壓板的外側，且與盒蓋壓板之間留有供插舌通過的間隙，所述插舌翻折板的后端為斜坡結構，前端向前延伸，且板身逐漸向內側翻折，所述盒蓋翻折板連接于插舌翻折板前側，且固定于包裝盒移動架的外側壁上，所述盒蓋翻折板與盒蓋相對應，且后端為斜坡結構，所述側耳壓板從包裝盒移動架的輸入端一直延伸至盒蓋翻折板的后側，所述夾緊機構設于盒蓋翻折板的下方，所述插舌安裝機構設于盒蓋翻折板的前側。

6.根據權利要求1所述一種碼釘自動包裝機，其特征在于所述夾緊機構包括兩個L型夾子，所述L型夾子的一端設有中心軸，所述中心軸連接在包裝盒移動架的外側壁上，所述L型夾子設有中心軸的一端連接有連桿，所述連桿連接有第五升降氣缸。

7.根據權利要求1所述一種碼釘自動包裝機，其特征在于所述插舌安裝機構包括插舌壓塊、兩個沖壓塊和連接塊，所述插舌壓塊位于端蓋翻折板的正上方，且端蓋直立時插舌正好可與插舌壓塊的下表面接觸，所述沖壓塊位于插舌壓塊的外側且由連接塊連接，所述連接塊連接有第八平動氣缸。

8.一種碼釘自動包裝機的包裝方法，其特征在于所述包裝方法包括以下步驟：

步驟(1)：傳送機構將碼釘傳送至傳送機構的末端合釘處；

步驟(2)：U型推板將碼釘推至合釘機構的升降臺和轉板上，轉板翻轉將轉板上的碼釘疊放到升降臺上完成合釘后復位，重復至少兩次合釘操作，完成疊釘；

步驟(3)：取盒裝置包裝盒料槽下方的第一升降氣缸通過升降動作使真空吸盤將包裝盒吸住取下后，側邊的第二升降氣缸使搖臂擺動，從而使搖臂上的吸盤吸住包裝盒的上表面將壓扁的包裝盒打開，最后通過第二平動氣缸推動輔助擋板將包裝盒定型成矩形；

步驟(4)：裝盒裝置的推盒機構將包裝盒推送至升降臺的后方，合釘機構完成疊釘后升降臺下降到與包裝盒內壁同樣的高度并通過推釘機構將碼釘推送至裝盒內；

步驟(5)：完成裝盒后，通過第五平動氣缸使疊盒裝置的U型推架向右平動，推動包裝盒上位于左側的側耳向內翻折，包裝盒移動機構將包裝盒向下移動一個工位后復位，包裝盒在移動的過程中，右側耳在側耳壓板的作用下向內翻折，插舌在盒蓋壓板和插舌翻折板的作用下向上翻折，并沿著插舌翻折板逐漸向內翻折，包裝盒移動機構再將包裝盒向前移動一個工位后復位，夾緊機構將包裝盒夾緊擴大插縫，插舌安裝機構的前一個沖壓塊推動盒蓋將插舌沖壓入插縫內，包裝盒移動機構再次將包裝盒向前移動一個工位后復位，插舌安裝機構的后一個沖壓塊再次壓緊盒蓋，完成包裝盒的折疊。