[發明專利]應用于捷聯導引頭的彈目視線角速率獲取方法及系統

有效

• 申請號: 201811187363.5
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN111043914B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 王偉;師興偉;林德福;王輝;程文伯;趙健廷;李博雅
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06F17/17
• 分類號: G06F17/17;F42B15/01
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 范國鋒;劉冬梅

本發明公開了一種應用于捷聯導引頭的彈目視線角速率獲取方法及系統，該方法中在僅提供彈目視線角的情況下，可通過反復多次迭代精確追蹤彈目視線角速率，具體來說，通過設定合理的迭代式和計算系數，使得在極短的時間內迭代得到趨近于真實彈目視線角速率的數值，用以在后續計算需用過載時替換所需的彈目視線角速率。

技術領域

本發明涉及捷聯制導彈藥控制領域，由其涉及彈目視線角速率獲取方法及系統。

背景技術

現有技術中為了滿足節省彈藥的空間，增加裝藥量，減輕重量等客觀需求，取消了彈載平臺，采用捷聯制導的方法進行制導控制，所以這種制導控制彈藥在計算制導指令時需要額外計算彈目視線角，然而，但由于成本的限制與戰場環境的變化(溫度、濕度)，使得彈載傳感器的刻度尺系數會產生波動，即角速率陀螺刻度尺系數與探測器刻度尺系數產生變化，從而導致角速率陀螺刻度尺系數與探測器刻度尺系數不匹配，進而造成彈目視線信息的不完全解耦。而且角速率陀螺的成本較高，如果可能的話，大家都希望去掉角速率陀螺這樣的成本高、低可靠性的探測原件，最大程度地簡化彈藥上攜帶的部件，以低成本高性能的方案完成彈藥的設計制造；。

由于上述原因，本發明人對現有的彈目視線角和彈目視線角速率做了深入研究，以期待設計出一種能夠解決上述問題的，直接獲得彈目視線角的方法及系統。

發明內容

為了克服上述問題，本發明人進行了銳意研究，設計出一種應用于捷聯導引頭的彈目視線角速率獲取方法及系統，該方法中在僅提供彈目視線角的情況下，可通過反復多次迭代精確追蹤彈目視線角速率，具體來說，通過設定合理的迭代式和計算系數，使得在極短的時間內迭代得到趨近于真實彈目視線角速率的數值，用以在后續計算需用過載時替換所需的彈目視線角速率，從而完成本發明。

具體來說，本發明的目的在于提供一種應用于捷聯導引頭的彈目視線角速率獲取方法，該方法中通過捷聯導引頭探測得到的彈目視線角直接獲取彈目視線角速率。

其中，該方法中，通過多次迭代下式(一)獲得可逼近彈目視線角速率的狀態變量x₂，并認為所述狀態變量x₂與彈目視線角速率的數值相等；

其中，x₁和x₂都表示無物理含義的變量，該變量隨時間變化，和分別表示x₁和x₂對時間的導數，表示x₁和x₂的變化率；k₁、k₂和k₃分別表示計算系數，在計算過程中取恒定值；q表示由捷聯導引頭實時探測得到的彈目視線角。

其中，在迭代初始時，所述x₁和x₂可以取任意數值，

優選地，在迭代初始時，所述x₁和x₂可以取0～1內的任意數值；

更優選地，在迭代初始時，所述x₁和x₂都取值為0。

其中，通過下式(二)按照預定頻率更新x₁、x₂、和

其中，表示T時刻的表示T時刻的x₁，表示T+1時刻的x₁；表示T時刻的表示T時刻的x₂，表示T+1時刻的x₂，T表示任意一個執行迭代作業的時刻。

其中，所述式(一)的迭代頻率大于或等于所述捷聯導引頭的探測頻率；

優選地，所述式(一)的迭代頻率為50Hz，即每0.02秒更新一次x₁、x₂、和