[發(fā)明專利]應用于捷聯(lián)導引頭的彈目視線角速率獲取方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811187363.5 | 申請日： | 2018-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN111043914B | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王偉;師興偉;林德福;王輝;程文伯;趙健廷;李博雅 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | G06F17/17 | 分類號： | G06F17/17;F42B15/01 |
| 代理公司： | 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范國鋒;劉冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應用于 導引 目視 速率 獲取 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種應用于捷聯(lián)導引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，該方法中通過捷聯(lián)導引頭探測得到的彈目視線角獲取彈目視線角速率，
該方法中，通過多次迭代下式(一)獲得可逼近彈目視線角速率的狀態(tài)變量x2，并認為所述狀態(tài)變量x2與彈目視線角速率的數(shù)值相等；
其中，x1和x2都表示無物理含義的狀態(tài)變量，該狀態(tài)變量隨時間變化，和分別為x1和x2對時間的導數(shù)，表示x1和x2的變化率；k1、k2和k3分別表示計算系數(shù)，在計算過程中取恒定值；q表示由捷聯(lián)導引頭實時探測得到的彈目視線角。
2.根據(jù)權利要求1所述的應用于捷聯(lián)導引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，
在迭代初始時，所述x1和x2可以取任意數(shù)值。
3.根據(jù)權利要求2所述的應用于捷聯(lián)導引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，在迭代初始時，所述x1和x2可以取0～1內的任意數(shù)值。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的應用于捷聯(lián)導引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，在迭代初始時，所述x1和x2都取值為0。
5.根據(jù)權利要求2所述的應用于捷聯(lián)導引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，
通過下式(二)按照預定頻率更新x1、x2、和
其中，表示T時刻的表示T時刻的x1，表示T+1時刻的x1；表示T時刻的表示T時刻的x2，表示T+1時刻的x2，T表示任意一個執(zhí)行迭代作業(yè)的時刻。
6.根據(jù)權利要求5所述的應用于捷聯(lián)導引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，
所述式(一)的迭代頻率大于或等于所述捷聯(lián)導引頭的探測頻率；
所述式(一)的迭代頻率為50Hz，即每0.02秒更新一次x1、x2、和
7.根據(jù)權利要求1所述的應用于捷聯(lián)導引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，
所述式(一)的迭代工作持續(xù)預定時間后，再實時調取狀態(tài)變量x2，并認定所述狀態(tài)變量x2與彈目視線角速率的數(shù)值相等；
該預定時間大于等于0.5s。
8.根據(jù)權利要求1所述的應用于捷聯(lián)導引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，
所述k1取值為0.1～1中的任意值；
所述k2取值為0.1～1中的任意值；
所述k3取值為0.01～0.5中的任意值。
9.根據(jù)權利要求8所述的應用于捷聯(lián)導引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，所述k1取值為0.5；
所述k2取值為0.5；
所述k3取值為0.1。
10.根據(jù)權利要求5所述的應用于捷聯(lián)導引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，
在每次迭代計算過程中都選用由捷聯(lián)導引頭實時探測得到的最新的彈目視線角q。
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