[發(fā)明專利]應(yīng)用于捷聯(lián)導(dǎo)引頭的彈目視線角速率獲取方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811187363.5
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN111043914B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;師興偉;林德福;王輝;程文伯;趙健廷;李博雅
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: G06F17/17
• 分類號: G06F17/17;F42B15/01
• 代理公司: 北京康思博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11426
• 代理人: 范國鋒;劉冬梅

1.一種應(yīng)用于捷聯(lián)導(dǎo)引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，該方法中通過捷聯(lián)導(dǎo)引頭探測得到的彈目視線角獲取彈目視線角速率，

該方法中，通過多次迭代下式(一)獲得可逼近彈目視線角速率的狀態(tài)變量x₂，并認(rèn)為所述狀態(tài)變量x₂與彈目視線角速率的數(shù)值相等；

其中，x₁和x₂都表示無物理含義的狀態(tài)變量，該狀態(tài)變量隨時間變化，和分別為x₁和x₂對時間的導(dǎo)數(shù)，表示x₁和x₂的變化率；k₁、k₂和k₃分別表示計(jì)算系數(shù)，在計(jì)算過程中取恒定值；q表示由捷聯(lián)導(dǎo)引頭實(shí)時探測得到的彈目視線角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于捷聯(lián)導(dǎo)引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，

在迭代初始時，所述x₁和x₂可以取任意數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于捷聯(lián)導(dǎo)引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，在迭代初始時，所述x₁和x₂可以取0～1內(nèi)的任意數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的應(yīng)用于捷聯(lián)導(dǎo)引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，在迭代初始時，所述x₁和x₂都取值為0。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于捷聯(lián)導(dǎo)引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，

通過下式(二)按照預(yù)定頻率更新x₁、x₂、和

其中，表示T時刻的表示T時刻的x₁，表示T+1時刻的x₁；表示T時刻的表示T時刻的x₂，表示T+1時刻的x₂，T表示任意一個執(zhí)行迭代作業(yè)的時刻。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于捷聯(lián)導(dǎo)引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，

所述式(一)的迭代頻率大于或等于所述捷聯(lián)導(dǎo)引頭的探測頻率；

所述式(一)的迭代頻率為50Hz，即每0.02秒更新一次x₁、x₂、和

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于捷聯(lián)導(dǎo)引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，

所述式(一)的迭代工作持續(xù)預(yù)定時間后，再實(shí)時調(diào)取狀態(tài)變量x₂，并認(rèn)定所述狀態(tài)變量x₂與彈目視線角速率的數(shù)值相等；

該預(yù)定時間大于等于0.5s。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于捷聯(lián)導(dǎo)引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，

所述k₁取值為0.1～1中的任意值；

所述k₂取值為0.1～1中的任意值；

所述k₃取值為0.01～0.5中的任意值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于捷聯(lián)導(dǎo)引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，所述k₁取值為0.5；

所述k₂取值為0.5；

所述k₃取值為0.1。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于捷聯(lián)導(dǎo)引頭的彈目視線角速率獲取方法，其特征在于，

在每次迭代計(jì)算過程中都選用由捷聯(lián)導(dǎo)引頭實(shí)時探測得到的最新的彈目視線角q。