[發明專利]一種地下排水管道塌陷物自動切除恢復管狀的方法

有效

• 申請號: 201811186168.0
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109237307B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 操文章;李隆;操鵬;肖文報
• 申請（專利權）人: 福建省高創建設工程有限公司
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種地下排水管道塌陷物自動切除恢復管狀的方法，涉及管道修復領域，包括：首先，控制第一測距模塊對地下管道的第一區域的管壁進行測距，采集第一測距模塊與管壁的第一距離；然后，根據第一距離，比較第一區域的管壁與設計值的第一差值；然后，響應于第一距離低于設計值，控制第一材質檢測裝置對第一區域的管壁執行材質檢測作業；若檢測第一區域為樹木根系，則控制第二材質切割裝置對樹木根系進行切割。本發明通過測距獲得管道與測距模塊的距離，判斷是否與管道原設計相匹配，在不匹配的情況下，再進行樹根檢測，并進行切除，實現管道的維護，避免管道的進一步破壞，同時，切除樹根也減輕樹根的生長速度，提高管道壽命。

技術領域

本發明涉及地下管道修復領域，特別是涉及一種地下排水管道塌陷物自動切除恢復管狀的方法。

背景技術

由于地下管道經常發生損壞、腐蝕、積垢等問題，導致管道輸送能力下降，甚至發生泄露、堵塞、塌陷、爆炸等情況，需要對管道進行更換及修復。目前，地下管道修復主要包括開挖式修復和非開挖式修復兩種，若采用開挖后重新埋管的方法進行修復，不僅工程量大、耗費人力物力、影響周邊正常秩序，還易引發各種工程技術問題。相比之下，非開挖式修復技術的工程量小、避免影響周邊秩序、可減少對環境的影響，諸多優點使非開挖修復已受到行業的廣泛關注。

然而，目前非開挖技術主要采用熱水或蒸汽等介質使修復管恢復形狀并緊貼被修復管壁，不僅造價高、對施工設備要求高，還存在安全隱患；非開挖的纏管修復技術也存在造價高、能耗大、對原管道基礎設施破壞嚴重等缺點。因此，迫切需要發明一種施工簡單快速、適應性強、運輸方便、效果好、成本低、壽命長、安全、長程的非開挖式修復方法，應用于油田及市政等領域的長距離管道修復。

此外，在現有技術中，對于管道塌陷一般是直接進行切除，經常會將原管道進行誤切除，造成對正常管道的破壞。

發明內容

有鑒于現有技術的一部分缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種地下排水管道塌陷物自動切除恢復管狀的方法，旨在檢測塌陷物是否為樹根，避免對原先管道進行誤切除而造成管道破壞；同時，切除樹根也減輕樹根的生長速度，提高管道壽命。

為實現上述目的，本發明提供了一種地下排水管道塌陷物自動切除恢復管狀的方法，所述方法包括：

步驟S1、控制第一進行小車上的第一測距模塊對所述地下管道的第一區域的管壁進行測距，采集所述第一測距模塊與所述管壁的第一距離；

步驟S2、根據所述第一距離，比較所述第一區域的所述管壁與設計值的第一差值；響應于所述第一差值大于第一閾值，執行步驟S3，反之，執行步驟S4；

步驟S3、控制第一材質檢測裝置對所述第一區域的所述管壁執行材質檢測作業；若檢測所述第一區域為樹木根系，則控制第一材質切割裝置對所述樹木根系進行切割；

步驟S4、控制所述第一進行小車行進，執行第二區域的管道恢復作業。

在該技術方案中，首先通過測距獲得管道與測距模塊的距離，判斷是否與管道原設計相匹配，在不匹配的情況下，再進行樹根檢測，并進行切除，實現管道的維護，避免管道的進一步破壞，同時，切除樹根也減輕樹根的生長速度，提高管道壽命。

在一具體實施方式中，所述材質檢測作業，包括：

第一材質檢測裝置對所述第一區域的所述管壁進行硬度檢測，獲得第一硬度值；

若所述第一硬度值小于預設硬度，則判定所述第一區域為樹木根系。

上述技術方案通過判斷管道的硬度，以便確定是否為樹根，減輕管道損壞率。

在一具體實施方式中，所述步驟S1還包括：

連續采集所述第一測距模塊與所述管壁的初始距離D_i；所述i＝1,2,3,...,N，所述N為正整數；