[發明專利]搖桿校準測試工裝、系統和方法

有效

• 申請號: 201811185848.0
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109470499B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 程朋昌;魏云峰;韓國棟;劉群;于文靜;魏建文;邱鵬華
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01R31/00;G06F3/0338
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發明涉及電子機械技術領域，具體涉及一種搖桿校準測試工裝、系統和方法。本發明主要解決現有工裝無法完成兩個搖桿協同測試的技術問題。為此目的，本發明提供了一種搖桿校準測試工裝，搖桿校準測試工裝包括：放置座，用于放置搖桿產品；搖桿驅動系統，設置于靠近放置座的位置，搖桿驅動系統的輸出端設置有兩個推動部件，搖桿驅動系統能夠驅動兩個推動部件分別同時推動搖桿產品上的兩個搖桿；扎針系統，設置于靠近放置座的位置，扎針系統包括扎針驅動系統和設置于扎針驅動系統輸出端的扎針組件，扎針驅動系統能夠驅動扎針組件與搖桿產品上的通訊模塊電連接。本發明通過兩個推動部件可以完成對兩個搖桿協同測試的任務，從而提高搖桿測試的效率。

技術領域

本發明涉及電子機械技術領域，具體涉及一種搖桿校準測試工裝、系統和方法。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

現有消費類電子產品中，如虛擬設備的外設設備、游戲手柄等，很多會使用到搖桿產品(后續簡稱搖桿)，而搖桿在投放市場前基本上都需要對其進行校準。對搖桿進行校準的具體操作是：在搖桿工作所能承受的最大壓力范圍內，推動搖桿移動至最大偏移行程處，并在保持此最大偏移行程的同時，推動搖桿分別沿順時針和逆時針旋轉360度，實現搖桿的圓周運動，并通過搖桿處于不同位置的參數，以實現對搖桿的校準。

目前，上述搖桿的校準操作大部分采用人工校準的方式，還有一部分搖桿的校準操作采用自動校準的方式，人工校準存在效率低，校準過程受人為因素影響大等缺點，無法保證每次校準過程的一致性，而自動校準方式在使用過程中同樣存在有一些問題：

1)自動校準測試搖桿的工裝一次只能測試一個搖桿，對于具有左右兩個搖桿的產品則需要測試兩次，不但浪費時間，而且不能夠完成對左右兩個搖桿協同性的測試任務；

2)自動校準測試搖桿的工裝系統對于所有的搖桿均采用固定的校準測試模式如固定的測試項和固定的測試順序，不能根據不同的搖桿采取不同的校準測試模式；

3)自動校準測試模式中各測試項的測試指令數據一般為不可調或者調整不方便，導致搖桿校準測試體驗降低。

發明內容

本發明的目的是至少解決上述現有技術中存在的問題之一，該目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的第一方面提供了一種搖桿校準測試工裝，搖桿校準測試工裝包括：放置座，用于放置搖桿產品；搖桿驅動系統，設置于靠近放置座的位置，搖桿驅動系統的輸出端設置有兩個推動部件，搖桿驅動系統能夠驅動兩個推動部件分別同時推動搖桿產品上的兩個搖桿；扎針系統，設置于靠近放置座的位置，扎針系統包括扎針驅動系統和扎針組件，扎針組件設置于扎針驅動系統的輸出端，扎針驅動系統能夠驅動扎針組件與搖桿產品上的通訊模塊電連接。

優選地，搖桿驅動系統包括第一搖桿驅動裝置和滑動架，第一搖桿驅動裝置以及第一搖桿驅動裝置的第一輸出軸相對兩個搖桿的連線垂直放置，滑動架設置于第一輸出軸上，第一搖桿驅動裝置能夠通過第一輸出軸驅動滑動架向兩個搖桿的方向滑動。

優選地，搖桿驅動系統還包括第二搖桿驅動裝置和滑動塊，第二搖桿驅動裝置設置于滑動架上，第二搖桿驅動裝置以及第二搖桿驅動裝置的第二輸出軸相對兩個搖桿的連線水平放置，滑動塊設置于第二輸出軸上，第二搖桿驅動裝置能夠通過第二輸出軸驅動滑動塊向兩個搖桿的方向滑動。

優選地，搖桿驅動系統還包括第三搖桿驅動裝置和推動板，第三搖桿驅動裝置設置于滑動塊上，第三搖桿驅動裝置以及第三搖桿驅動裝置的第三輸出軸相對放置座的放置面垂直放置，推動板設置于第三輸出軸上，兩個推動部件設置于推動板上，第三搖桿驅動裝置能夠通過第三輸出軸和推動板驅動兩個推動部件與兩個搖桿接觸或者分離。