[發明專利]搖桿校準測試工裝、系統和方法

有效

• 申請號: 201811185848.0
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109470499B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 程朋昌;魏云峰;韓國棟;劉群;于文靜;魏建文;邱鵬華
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01R31/00;G06F3/0338
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

1.一種搖桿校準測試工裝，其特征在于，所述搖桿校準測試工裝包括：

放置座，用于放置搖桿產品；

搖桿驅動系統，設置于靠近所述放置座的位置，所述搖桿驅動系統的輸出端設置有兩個推動部件，所述搖桿驅動系統能夠驅動所述兩個推動部件分別同時推動所述搖桿產品上的兩個搖桿；

扎針系統，設置于靠近所述放置座的位置，所述扎針系統包括扎針驅動系統和扎針組件，所述扎針組件設置于所述扎針驅動系統的輸出端，所述扎針驅動系統能夠驅動所述扎針組件與所述搖桿產品上的通訊模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的搖桿校準測試工裝，其特征在于，所述搖桿驅動系統包括第一搖桿驅動裝置和滑動架，所述第一搖桿驅動裝置以及所述第一搖桿驅動裝置的第一輸出軸相對所述兩個搖桿的連線垂直放置，所述滑動架設置于所述第一輸出軸上，所述第一搖桿驅動裝置能夠通過所述第一輸出軸驅動所述滑動架向所述兩個搖桿的方向滑動。

3.根據權利要求2所述的搖桿校準測試工裝，其特征在于，所述搖桿驅動系統還包括第二搖桿驅動裝置和滑動塊，所述第二搖桿驅動裝置設置于所述滑動架上，所述第二搖桿驅動裝置以及所述第二搖桿驅動裝置的第二輸出軸相對所述兩個搖桿的連線水平放置，所述滑動塊設置于所述第二輸出軸上，所述第二搖桿驅動裝置能夠通過所述第二輸出軸驅動所述滑動塊向所述兩個搖桿的方向滑動。

4.根據權利要求3所述的搖桿校準測試工裝，其特征在于，所述搖桿驅動系統還包括第三搖桿驅動裝置和推動板，所述第三搖桿驅動裝置設置于所述滑動塊上，所述第三搖桿驅動裝置以及所述第三搖桿驅動裝置的第三輸出軸相對所述放置座的放置面垂直放置，所述推動板設置于所述第三輸出軸上，所述兩個推動部件設置于所述推動板上，所述第三搖桿驅動裝置能夠通過所述第三輸出軸和所述推動板驅動所述兩個推動部件與所述兩個搖桿接觸或者分離。

5.根據權利要求4所述的搖桿校準測試工裝，其特征在于，所述扎針驅動系統包括第一扎針板以及第一扎針驅動裝置，所述第一扎針板設置于所述搖桿產品的上方，所述扎針組件包括設置于所述第一扎針板的下表面處的第一扎針部件，所述第一扎針驅動裝置設置于所述第一扎針板的下方錯開所述放置座的位置，所述第一扎針驅動裝置能夠驅動所述第一扎針板使所述第一扎針部件與所述搖桿產品上表面的通訊模塊電連接或分離。

6.根據權利要求5所述的搖桿校準測試工裝，其特征在于，所述扎針驅動系統還包括第二扎針板以及第二扎針驅動裝置，所述第二扎針板設置于所述搖桿產品的下方，所述扎針組件包括設置于所述第二扎針板的上表面處的第二扎針部件，所述第二扎針驅動裝置設置于所述第二扎針板的下方，所述第二扎針驅動裝置能夠驅動所述第二扎針板使所述第二扎針部件與所述搖桿產品下表面的通訊模塊電連接或分離。

7.根據權利要求1至4中的任一項所述的搖桿校準測試工裝，其特征在于，所述搖桿校準測試工裝還包括分別設置于所述搖桿驅動系統和所述扎針驅動系統內的第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述搖桿驅動系統根據所述第一位置傳感器控制所述兩個推動部件移動至與所述兩個搖桿接觸的位置，所述扎針驅動系統根據所述第二位置傳感器控制所述扎針組件運動至與所述通訊模塊電連接的位置。

8.一種搖桿校準測試系統，其特征在于，所述搖桿校準測試系統包括上位機以及如權利要求1至7中任一項所述搖桿校準測試工裝，其中，所述上位機分別與所述搖桿校準測試工裝中的第一搖桿驅動裝置、第二搖桿驅動裝置、第三搖桿驅動裝置、第一扎針驅動裝置、第二扎針驅動裝置、扎針組件、第一位置傳感器和第二位置傳感器電連接，所述上位機能夠通過所述第一搖桿驅動裝置、所述第二搖桿驅動裝置和所述第三搖桿驅動裝置控制所述兩個推動部件推動所述兩個搖桿。

9.根據權利要求8所述的搖桿校準測試系統，其特征在于，所述搖桿校準測試系統還包括計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質內存儲有能夠被所述上位機讀取的計算機程序，所述計算機程序包括測試所述兩個搖桿所需的測試序列和測試項。