[發(fā)明專利]導軌、車輛控制裝置、軌道車輛、運輸系統(tǒng)及導引方法

有效

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• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109205213B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊國強
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南云轍科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 賴俊科

本發(fā)明提供一種用于自動導引的導軌、一種軌道車輛控制裝置、一種軌道車輛、一種軌道運輸系統(tǒng)以及一種軌道車輛導引方法。其中，所述導軌包括：發(fā)光導軌帶和沿所述發(fā)光導軌帶設(shè)置的信標；所述發(fā)光導軌帶發(fā)射光定位信號，所述光定位信號可被安裝于軌道車輛上的定位信號接收處理模塊接收；所述信標用于向所述軌道車輛傳遞信標信息，以便所述軌道車輛根據(jù)所述光定位信號和所述信標信息進行移動；其中，所述發(fā)光導軌帶發(fā)射的光定位信號包括紫外線信號，所述紫外線信號的主波長介于200nm與300nm之間。本發(fā)明提供的上述導軌可以兼顧室內(nèi)外兩種場合、且具有較強的穩(wěn)定性；另外，所述導軌結(jié)構(gòu)簡單，同時兼具成本低廉、安裝便捷的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動導引運輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于自動導引的導軌、一種軌道車輛控制裝置、一種軌道車輛、一種軌道運輸系統(tǒng)以及一種軌道車輛導引方法。

背景技術(shù)

自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置、能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛、具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，是工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，通常以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的信息進行移動與動作。

現(xiàn)有技術(shù)中，AGV小車所使用的導軌及其存在的問題如下：

1、電磁感應(yīng)導引式導軌：調(diào)整變動麻煩，感應(yīng)線圈對導軌周圍的鐵磁物敏感性較強；

2、光學導引式導軌：易受色帶污染和磨損的影響，對環(huán)境要求較高，導引可靠性受制于地面條件；

3、激光式導引導軌：成本高、傳感器和發(fā)射或反射裝置的安裝復雜,不適合用于室外場合；

4、GPS導引式導軌：應(yīng)用于室內(nèi)時存在信號差，追蹤不到GPS信號，無法定位等問題。

綜上所述，需要提供一種可以兼顧室內(nèi)外兩種場合、穩(wěn)定性較強、成本較低、且安裝便捷的導軌。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的提供一種可以兼顧室內(nèi)外兩種場合、穩(wěn)定性較強、成本較低、且安裝便捷的導軌及其運輸方案，具體包括屬于同一個發(fā)明構(gòu)思的一種用于自動導引的導軌、一種軌道車輛控制裝置、一種軌道車輛、一種軌道運輸系統(tǒng)以及一種軌道車輛導引方法。

第一方面，本發(fā)明提供一種用于自動導引的導軌，包括：

發(fā)光導軌帶和沿所述發(fā)光導軌帶設(shè)置的信標；

所述發(fā)光導軌帶發(fā)射光定位信號，所述光定位信號可被安裝于軌道車輛上的定位信號接收處理模塊接收；

所述信標用于向所述軌道車輛傳遞信標信息，以便所述軌道車輛根據(jù)所述光定位信號和所述信標信息進行移動。

可選的，所述發(fā)光導軌帶發(fā)射的光定位信號包括紅外線、可見光和紫外線中的至少一種。

可選的，所述發(fā)光導軌帶發(fā)射的紫外線的主波長介于200nm與300nm之間。

可選的，所述發(fā)光導軌帶包括側(cè)發(fā)光光纖或者LED燈條。

可選的，所述側(cè)發(fā)光光纖包括定向側(cè)發(fā)光光纖。

可選的，所述LED燈條的發(fā)光體包括MiniLED或者MicroLED。

可選的，所述信標包括：電子標簽、電子標簽閱讀器、帶定向天線的信息收發(fā)裝置、接近傳感器或接近傳感器檢測體中的至少一種。

可選的，所述發(fā)光導軌帶的一面設(shè)有自粘層，所述自粘層用于將所述發(fā)光導軌帶粘合到導軌固定機構(gòu)上；或者，