[發明專利]導軌、車輛控制裝置、軌道車輛、運輸系統及導引方法

有效

• 申請號: 201811185765.1
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109205213B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 楊國強
• 申請（專利權）人: 湖南云轍科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 賴俊科

1.一種用于自動導引的導軌，其特征在于，包括：發光導軌帶和沿所述發光導軌帶設置的信標；

所述發光導軌帶發射光定位信號，所述光定位信號可被安裝于軌道車輛上的定位信號接收處理模塊接收；

所述信標用于向所述軌道車輛傳遞信標信息，以便所述軌道車輛根據所述光定位信號和所述信標信息進行移動；

其中，所述發光導軌帶發射的光定位信號包括紫外線信號，所述紫外線信號的主波長介于200nm與300nm之間；

所述發光導軌帶固定于導軌固定機構上，所述導軌固定機構的兩側設有遮板，所述導軌固定機構與軌道車輛上設置的定位信號接收處理模塊之間形成暗室,該暗室用于降低外部光線對所述定位信號接收處理模塊的影響，提高所述定位信號接收處理模塊的抗干擾性能。

2.根據權利要求1所述的導軌，其特征在于，所述發光導軌帶包括側發光光纖或者LED燈條。

3.根據權利要求2所述的導軌，其特征在于，所述側發光光纖包括定向側發光光纖。

4.根據權利要求2所述的導軌，其特征在于，所述LED燈條的發光體包括MiniLED或者MicroLED。

5.根據權利要求1所述的導軌，其特征在于，所述信標包括：電子標簽、電子標簽閱讀器、帶定向天線的信息收發裝置、接近傳感器或接近傳感器檢測體中的至少一種。

6.根據權利要求1所述的導軌，其特征在于，所述發光導軌帶的一面設有自粘層，所述自粘層用于將所述發光導軌帶粘合到導軌固定機構上；或者，

所述發光導軌帶的一面設有吸附裝置，所述吸附裝置用于將所述發光導軌帶吸附到導軌固定機構上；或者，

所述發光導軌帶可通過螺絲或螺栓固定于導軌固定機構上。

7.根據權利要求1所述的導軌，其特征在于，所述發光導軌帶設于槽式結構與導軌固定機構所構成的內部空間內，所述槽式結構上設有第一光闌，所述發光導軌帶發射的光定位信號可穿過所述第一光闌向外發射。

8.根據權利要求7所述的導軌，其特征在于，所述槽式結構的內壁上設有吸光材料。

9.一種軌道車輛控制裝置，其特征在于，包括：定位信號接收處理模塊、信標感應模塊和中央控制模塊；

所述定位信號接收處理模塊和所述信標感應模塊均與所述中央控制模塊連接；

所述定位信號接收處理模塊用于接收權利要求1至8任一項所述的導軌中發光導軌帶發射的光定位信號，并將所述光定位信號轉換為電定位信號發送至所述中央控制模塊；

所述信標感應模塊用于感應沿所述發光導軌帶設置的信標的信標信息，并將所述信標信息發送至所述中央控制模塊；

所述中央控制模塊用于根據所述電定位信號和所述信標信息控制軌道車輛移動。

10.根據權利要求9所述的軌道車輛控制裝置，其特征在于，所述定位信號接收處理模塊包括：陣列分布的多個光信號檢測器、光信號檢測器布置井結構和濾光片；其中，

所述光信號檢測器設于所述光信號檢測器布置井結構的內部；

所述濾光片設于所述光信號檢測器布置井結構的井口位置，用于對入射的光線進行濾光。

11.根據權利要求9所述的軌道車輛控制裝置，其特征在于，所述定位信號接收處理模塊包括：光信號檢測器、導光結構、濾光結構和吸光結構；其中，

所述吸光結構為管狀結構，所述光信號檢測器、所述導光結構和所述濾光結構依次設于所述吸光結構內部。