[發明專利]一種高空果實采摘器

在審

• 申請號: 201811185638.1
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109496556A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 羅哲;楊文佳;馬雪峰;李鑫洋;崔錦雯
• 申請（專利權）人: 湖南科技學院
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種高空果實采摘器，它屬于輔助人工采摘水果的小型機械裝置。它主要是解決對于蘋果、梨、桃等果樹高度在3?5米，果實分布高低不均的果實采摘問題。其技術方案要點是：它由果實采摘機構、果實收集機構、支撐桿三大部分組成。其中果實采摘機構可根據果實的實際采摘環境提供莖部剪切和爪式抓取兩種采摘方式。果實收集機構由引導管道、緩沖管道和輸送管道組成。被采摘的果實通過上述三種管道逐步引導到地面的收集裝置。其中緩沖管道的內部裝有提供緩沖的海綿環。支撐桿包括控制桿和中間桿，中間桿采用分節設計，每添加一節可增長60cm，果實采摘機構安裝在支撐桿的頂部。它主要適用于采摘分布范圍廣，形狀為類圓形的果實，如蘋果、梨、桃等。

技術領域

本發明屬于農業機械，特別是涉及一種高果實采摘器。

背景技術

中國是水果生產大國，每年各種水果的產量在1 億噸以上。其中蘋果、梨、桃等水果產量居世界首位。在整個水果生產過程中需要大量的勞動力，其中采摘作業所耗費勞動力占整個生產過程所耗費的勞動力33% ～50%。

目前，對于蘋果、梨、桃等果樹高度在3-5米，果實分布高低不均的果實采摘方法主要分為機械化采摘和純人工采摘兩種形式。機械化采摘普遍存在果實識別率偏低，損傷率較高，制造成本高等問題。尤其是在中國南方，水果種植園大部分處于丘陵山區地帶，受限于坡地地形，很難以實現機械化采摘。純人工采摘存在兩大缺點：一是無法保證采摘人員的安全性；二是不能快速、有效的完成果實的采摘和收集工作。因此，對于機械輔助人工采摘工具的研究是十分必要的。現今市場中已有的機械輔助人工采摘工具大多數都存在著通用性差、適用性差、可靠性差及操作復雜等缺點。

基于此，為了降低果農工作強度，減少采摘時間，提高工作效率，本專利發明了一種可在地面進行采摘工作，并集果實采摘與收集功能于一體的高空果實采摘器。

發明內容

本發明的目的是提供一種具有采摘高度范圍廣、采摘方式多樣、集果實采摘和收集于一體等功能，且制造成本低、操作簡單、通用性強的高空果實采摘器。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：它由果實采摘機構、果實收集機構（5）、支撐桿三大部分組成；其中果實采摘機構可根據果實的實際采摘環境提供莖部剪切和爪式抓取兩種采摘方式；果實收集機構（5）由引導管道（40）、緩沖管道（42）和輸送管道（43）組成；被采摘的果實通過上述三種管道逐步引導到地面的收集裝置（44）；其中緩沖管道（42）的內部裝有提供緩沖的海綿環（41）；支撐桿包括控制桿（1）和中間桿（2）；其中中間桿（2）采用分節設計，每添加一節可增長60cm，果實采摘機構安裝在支撐桿的頂部。