[發明專利]一種高空果實采摘器

在審

• 申請號: 201811185638.1
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109496556A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 羅哲;楊文佳;馬雪峰;李鑫洋;崔錦雯
• 申請（專利權）人: 湖南科技學院
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高空果實采摘器，它包括果實采摘機構、果實收集機構和支撐桿，其特征是：它由果實采摘機構、果實收集機構（5）、支撐桿三大部分組成；其中果實采摘機構可根據果實的實際采摘環境提供莖部剪切和爪式抓取兩種采摘方式；果實收集機構（5）由引導管道（40）、緩沖管道（42）和輸送管道（43）組成；被采摘的果實通過上述三種管道逐步引導到地面的收集裝置（44）；其中緩沖管道（42）的內部裝有提供緩沖的海綿環（41）；支撐桿包括控制桿（1）和中間桿（2）；其中中間桿（2）采用分節設計，每添加一節可增長60cm，果實采摘機構安裝在支撐桿的頂部。

2.根據權利要求1所述的高空果實采摘器，其特征是：所述果實采摘機構包括剪切式采摘機構（3）和爪式采摘機構（4）。

3.根據權利要求2所述的高空果實采摘器，其特征是：所述剪切式采摘機構（3）由采摘桿、角度調節裝置、剪切頭、導線（7）和收集裝置支撐環（14）組成；所述采摘桿包括外桿A（11）和內桿A（19）；所述外桿A（11）上安裝有吊環A（8）和吊環B（9），導線（7）穿入兩個吊環，在其下端裝有連線堵頭（6），用來連接中間桿（2）上的導線（61），外桿A（11）下端設置聯軸器A（20），用來連接中間桿（2）；所述內桿A（19）上配合有軸承A（24）、聯軸器B（23）和聯軸器C（18）；所述角度調節裝置包括聯軸器D（22）、軸承B（17）、蝸桿（16）、軸承C（15）、蝸桿座（10）、蝸輪（21）、護板A（32）和護板B（26）；所述聯軸器D（22）與內桿A（19）中的聯軸器C（18）相配合；所述護板A（32）和護板B（26）均安裝在蝸輪座（10）和蝸輪（21）上，并且對稱分布在蝸輪座（10）和蝸輪（21）兩側；所述導線（7）穿過蝸桿座上的吊環C（25）和護板A（32）上的吊環D（31）、吊環E（30）以及另一側護板B（26）上的吊環F（27）和吊環G（28）；所述剪切頭包括剪刀（13）、復位彈簧（29）和剪刀支撐架（12），導線（7）分別固定在剪刀（13）的兩手柄末端。

4.根據權利要求2所述的高空果實采摘器，其特征是：所述爪式采摘機構（4）包括外桿（34）、抓取爪（35）、收爪器（36）、抓取爪基座（37）和導線（38）；所述外桿（34）下端裝有聯軸器（33），用來與中間桿（2）相連接；所述導線（38）一端固定在收爪器（36）上，另一端裝有連線堵頭（39），用來連接中間桿（2）上的導線（61）。

5.根據權利要求1所述的高空果實采摘器，其特征是：所述果實收集機構（5）包括引導管道（40）、緩沖管道（42）、輸送管道（43）和果實收集籃（44）；所述緩沖管道（42）中安裝有提供緩沖的海綿環（41）；所述引導管道（38）與緩沖管道（42）采用拉鏈連接；所述輸送管道（43）與緩沖管道（42）采用固定連接。

6.根據權利要求1所述的高空果實采摘器，其特征是：所述支撐桿包括控制桿（1）和中間桿（2）。

7.根據權利要求6所述的高空果實采摘器，其特征是：所述控制桿（1）包括外桿B（53）、內桿B（56）、控制手柄（54）、張緊把手（45）、導線（46）、握把（50）、導線張緊微調機構；導線（46）一端固定在張緊把手（45），另一端穿過外桿B（53）上的吊環H（47），并通過張緊微調機構，端部上裝有連線堵帽（51），用來與中間桿（2）相連；所述導線微調機構包括調節螺套（48）和調節螺釘（49），兩者相配合來達到張緊導線的目的；所述內桿B（56）下端安裝有軸承E（57），上端安裝有軸承D（58）和聯軸器E（55）；聯軸器E（55）用來連接控制桿（1）與中間桿（2）；所述外桿B（53）上端裝有管夾（52），用來鞏固控制桿（1）與中間桿（2）的連接。

8.根據權利要求6所述的高空果實采摘器，其特征是：所述中間桿（2）包括外桿C（65）、內桿C（67）、導線（61）；所述外桿C（65）上端裝有管夾（64），用來鞏固中間桿（2）與果實采摘機構的連接；下端裝有聯軸器F（66），用來連接中間桿（2）與控制桿（1）；所述內桿C（67）中的結構與控制桿（1）的一致，不再復述；所述導線（61）穿過外桿C（65）上的吊環I（60）和吊環J（62），下端裝有連線堵頭（59），用來與控制桿（1）的導線（46）相連，上端裝有連線堵帽（63），用來與剪切式采摘機構的導線（7）或爪式采摘機構的導線（38）相連。